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车辆主动制动的控制方法、装置及车辆主动制动系统
| 专利名称： | 车辆主动制动的控制方法、装置及车辆主动制动系统 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车辆主动制动的控制方法、装置及车辆主动制动系统；该方法应用于车辆的制动控制系统，包括：接收主动制动请求；主动制动请求包括目标制动参数；目标制动参数包括目标制动压力、目标制动减速度或目标制动距离；根据目标制动参数及制动主缸的实际制动参数，确定电机控制力矩；根据电机控制力矩对电机进行控制，以使电机通过传动机构推动制动主缸建立制动压力。本发明提高了车辆主动制动的响应速度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 清华大学 |
| 发明人： | 雍加望;李亮;刘亚辉;康雅文 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810612477.3 |
| 公开号： | CN108860115A |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 邓超 |
| 分类号： | B60T13/74(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T13;B60T13/74 |
| 申请人地址： | 100000 北京市海淀区双清路30号 |
| 主权项： | 1.一种车辆主动制动的控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的制动控制系统，包括：接收主动制动请求；所述主动制动请求包括目标制动参数；所述目标制动参数包括目标制动压力、目标制动减速度或目标制动距离；根据所述目标制动参数及制动主缸的实际制动参数，确定电机控制力矩；根据所述电机控制力矩对电机进行控制，以使所述电机通过传动机构推动制动主缸建立制动压力。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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