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车辆助力制动的控制方法、装置及车辆助力制动系统
| 专利名称： | 车辆助力制动的控制方法、装置及车辆助力制动系统 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车辆助力制动的控制方法、装置及车辆助力制动系统；其中，该方法包括：采集踏板行程信号；对踏板行程信号进行滤波，得到对应的踏板行程曲线；根据踏板行程曲线和预设的制动助力比，确定电机基础助力力矩；根据踏板行程曲线及电机角度信号，确定电机目标力矩；根据目标力矩对电机的控制电流进行闭环控制，以控制电机的输出力矩；根据输出力矩及电机基础助力力矩，通过传动机构控制制动主缸建立制动压力。本发明提高了制动系统响应速度，缩短了制动距离，且可以根据驾驶员主观意愿调节制动助力比，从而提高了车辆制动的舒适性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 清华大学 |
| 发明人： | 雍加望;李亮;刘亚辉;董晓旭;张璞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810612478.8 |
| 公开号： | CN108860116A |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 邓超 |
| 分类号： | B60T13/74(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T13;B60T13/74 |
| 申请人地址： | 100000 北京市海淀区双清路30号 |
| 主权项： | 1.一种车辆助力制动的控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的制动控制系统，所述方法包括：采集踏板行程信号；对所述踏板行程信号进行滤波，得到对应的踏板行程曲线；根据所述踏板行程曲线和预设的制动助力比，确定电机基础助力力矩；根据所述踏板行程曲线及电机角度信号，确定电机目标力矩；根据所述目标力矩对电机的控制电流进行闭环控制，以控制所述电机的输出力矩；根据所述输出力矩及所述电机基础助力力矩，通过传动机构控制制动主缸建立制动压力。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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