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原文传递车辆制动控制方法、装置及线控助力制动系统

专利名称：	车辆制动控制方法、装置及线控助力制动系统
摘要：	本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆制动控制方法、装置及线控助力制动系统。本发明所述的方法应用于具有线控助力制动系统的车辆，且包括：当驾驶员在车辆静止时踩制动踏板并保持制动踏板位置不变时，控制线控助力制动系统进入第一助力保持阶段，在第一助力保持阶段，线控助力制动系统的制动压力和电机扭矩保持不变；以及在第一助力保持阶段的持续时间超过预设时间阈值时，控制线控助力制动系统进入第二助力保持阶段，在第二助力保持阶段，线控助力制动系统的电机扭矩降低后维持不变，且降低后的电机扭矩能够使制动压力保持不变。本发明通过保持制动系统的制动压力来保证驾驶员踏板感不变，且通过降低制动系统的电机扭矩来降低电机发热。
专利类型：	发明专利
申请人：	精诚工科汽车系统有限公司
发明人：	高三星;王瑞华;张克谦;乔君辉;赵辉;管艳艳;高阳;王川;李浩
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911350222.5
公开号：	CN111002966A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	肖冰滨;王晓晓
分类号：	B60T13/74;B60T7/06;B;B60;B60T;B60T13;B60T7;B60T13/74;B60T7/06
申请人地址：	071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，该车辆制动控制方法应用于具有线控助力制动系统的车辆，且包括：当驾驶员在车辆静止时踩制动踏板并保持制动踏板位置不变时，控制所述线控助力制动系统进入第一助力保持阶段，其中在所述第一助力保持阶段，所述线控助力制动系统的制动压力和电机扭矩保持不变；以及在所述第一助力保持阶段的持续时间超过预设时间阈值时，控制所述线控助力制动系统进入第二助力保持阶段，其中在所述第二助力保持阶段，所述线控助力制动系统的电机扭矩降低后维持不变，且降低后的电机扭矩能够使所述制动压力保持不变。 2.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，在所述响应于驾驶员在车辆静止时的制动请求之前，所述车辆制动控制方法还包括：若驾驶员在车辆行驶过程中踩制动踏板，则控制所述线控助力制动系统按预设的动态制动助力曲线进行助力；或者若驾驶员在车辆静止时踩制动踏板，则控制所述线控助力制动系统按预设的静态制动助力曲线进行助力，其中针对相同的制动踏板位移，所述静态制动助力曲线对应的制动压力小于所述动态制动助力曲线对应的制动压力。 3.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述控制所述线控助力制动系统进入第二助力保持阶段包括：控制所述线控助力制动系统的电机扭矩降低预设的最大电机扭矩，其中所述最大电机扭矩是第一助力保持阶段和第二助力保持阶段的电机扭矩差值，并基于下式被预先配置： △T＝(1-η1×η2)×Tin 式中，△T表示所述最大电机扭矩，Tin表示驾驶员踩制动踏板并保持制动踏板位置不变时的电机扭矩，η1表示所述线控助力制动系统的传动机构的正效率，η2表示所述线控助力制动系统的传动机构的逆效率。 4.根据权利要求3所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述最大电机扭矩△T基于下式被优化为第一助力保持阶段和所述第二助力保持阶段相差的实际电机降低扭矩△T实际： △T实际＝S×△T＝S×(1-η1×η2)×Tin 式中，S为安全系数，且S能够根据整车信息进行调整。 5.一种车辆制动控制装置，其特征在于，该车辆制动控制装置应用于具有线控助力制动系统的车辆，且包括：第一控制单元，用于当驾驶员在车辆静止时踩制动踏板并保持制动踏板位置不变时，控制所述线控助力制动系统进入第一助力保持阶段，其中在所述第一助力保持阶段，所述线控助力制动系统的制动压力和电机扭矩保持不变；以及第二控制单元，用于在所述第一助力保持阶段的持续时间超过预设时间阈值时，控制所述线控助力制动系统进入第二助力保持阶段，其中在所述第二助力保持阶段，所述线控助力制动系统的电机扭矩降低后维持不变，且降低后的电机扭矩能够使所述制动压力保持不变。 6.根据权利要求5所述的车辆制动控制装置，其特征在于，所述车辆制动控制装置还包括：预控制单元，用于：在驾驶员在车辆行驶过程中踩制动踏板时，控制所述线控助力制动系统按预设的动态制动助力曲线进行助力；或者在驾驶员在车辆静止时踩制动踏板时，控制所述线控助力制动系统按预设的静态制动助力曲线进行助力；其中，针对相同的制动踏板位移，所述静态制动助力曲线对应的制动压力小于所述动态制动助力曲线对应的制动压力。 7.根据权利要求5所述的车辆制动控制装置，其特征在于，所述第二控制单元用于控制所述线控助力制动系统进入第二助力保持阶段包括：控制所述线控助力制动系统的电机扭矩降低预设的最大电机扭矩，其中所述最大电机扭矩是第一助力保持阶段和第二助力保持阶段的电机扭矩差值，且基于下式被预先配置： △T＝(1-η1×η2)×Tin 式中，△T表示所述最大电机扭矩，Tin表示驾驶员踩制动踏板并保持制动踏板位置不变时的电机扭矩，η1表示所述线控助力制动系统的传动机构的正效率，η2表示所述线控助力制动系统的传动机构的逆效率。 8.根据权利要求7所述的车辆制动控制装置，其特征在于，所述最大电机扭矩△T基于下式被优化为第一助力保持阶段和所述第二助力保持阶段相差的实际电机降低扭矩△T实际： △T实际＝S×△T＝S×(1-η1×η2)×Tin 式中，S为安全系数，且S能够根据整车信息进行调整。 9.一种线控助力制动系统，其特征在于，设置有权利要求5-8中任意一项所述的车辆制动控制装置。 10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1至4中任意一项所述的车辆制动控制方法。
所属类别：	发明专利