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原文传递电动助力制动控制系统、方法及车辆

专利名称：	电动助力制动控制系统、方法及车辆
摘要：	本发明公开了一种电动助力制动控制系统及方法，该控制系统包括：用于为电动助力制动控制系统提供制动液的主缸组件；制动踏板解耦机构，用于提供制动信号及制动踏板行程信号；电机传动机构，包括：电机、第一级减速机构和第二级减速机构；控制器，根据制动信号及制动踏板行程信号通过电机传动机构驱动齿条移动，使制动器通过主缸组件提供的制动液进行助力制动。本发明电动助力制动控制系统,通过采集驾驶员的制动需求，根据驾驶员的制动需求控制电机提供助力制动，取消了传统车辆助力制动系统中的真空助力器和真空管路，从而具有空间布置简单的优点，节省了车辆内部的空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京汽车股份有限公司
发明人：	冀红超;刘伯庚;朱金龙;张俊茹;孙仁杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910035024.3
公开号：	CN109747616A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	101300 北京市顺义区双河大街99号院1幢五层101内A5-061
主权项：	1.一种电动助力制动控制系统，其特征在于，包括：用于为电动助力制动控制系统提供制动液的主缸组件；制动踏板解耦机构，所述制动踏板解耦机构用于提供制动信号及制动踏板行程信号；电机传动机构，包括：电机、第一级减速机构和第二级减速机构，其中，所述第一级减速机构包括第一大齿轮和与所述第一大齿轮啮合的第一小齿轮，所述第二级减速机构包括第二大齿轮和与所述第二大齿轮啮合的第二小齿轮，所述电机的输出轴通过皮带与所述第一大齿轮相连，所述第一小齿轮与所述第二大齿轮啮合，所述第二小齿轮与所述主缸组件的齿条相连；控制器，用于根据所述制动信号及制动踏板行程信号通过所述电机传动机构驱动所述齿条移动，以使制动器通过所述主缸组件提供的制动液进行助力制动。 2.根据权利要求1所述的电动助力制动控制系统，其特征在于，所述制动踏板解耦机构包括：制动踏板；缸体，所述缸体内设有第一柱塞和通过弹性件与所述第一柱塞相连的阻尼器推杆，所述第一柱塞与所述缸体的内周壁之间限定出容纳制动液的第一腔体，所述阻尼器推杆的一部分贯穿所述缸体的顶面后与所述制动踏板相连。 3.根据权利要求2所述的电动助力制动控制系统，其特征在于，所述制动踏板解耦机构还包括：刚度调整弹簧，所述刚度调整弹簧套设在所述阻尼器推杆的一部分上。 4.根据权利要求1所述的电动助力制动控制系统，其特征在于，所述主缸组件包括：主缸；设置在所述主缸内的第二柱塞和第三柱塞；齿条，其中，所述第二柱塞与所述主缸的内周壁之间限定出第二腔体，所述第二柱塞、第三柱塞以及所述主缸的内周壁限定出第三腔体，所述齿条、所述第三柱塞和所述内周壁之间限定出第四腔体；储液罐，用于为第二腔体和第三腔体提供制动液。 5.根据权利要求1所述的电动助力制动控制系统，其特征在于，还包括：应急制动组件，所述应急制动组件包括：蓄液罐，所述蓄液罐存储有制动液；第一电磁阀和第二电磁阀，其中，所述第一电磁阀的一端与所述第二电磁阀的一端相连，所述第一电磁阀的另一端与所述主缸组件相连，所述第二电磁阀的一端与所述制动踏板解耦机构的第一腔体相连且另一端与所述蓄液罐相连。 6.根据权利要求1所述的电动助力制动控制系统，其特征在于，所述控制器用于：根据所述制动踏板行程信号确定驾驶员期望的制动强度，并比较所述驾驶员期望的制动强度与实际制动强度，当所述驾驶员期望的制动强度大于实际制动强度时，通过所述电机传动机构驱动所述齿条移动，以使制动器通过所述主缸组件提供的制动液进行助力制动。 7.根据权利要求5所述的电动助力制动控制系统，其特征在于，所述控制器还用于：当出现制动故障时，控制所述第一电磁阀开启且控制所述第二电磁阀关闭；当车辆发生碰撞且碰撞力大于预定阈值时，控制所述第一电磁阀关闭且控制所述第二电磁阀开启。 8.一种电动助力制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据所述制动踏板行程信号确定驾驶员期望的制动强度；比较所述驾驶员期望的制动强度与实际制动强度；当所述驾驶员期望的制动强度大于实际制动强度时，通过电机传动机构驱动齿条移动，以使制动器通过主缸组件提供的制动液进行助力制动。 9.根据权利要求8所述的电动助力制动控制方法，其特征在于，还包括：当出现制动故障时，控制第一电磁阀开启且控制第二电磁阀关闭；当车辆发生碰撞且碰撞力大于预定阈值时，控制所述第一电磁阀关闭且控制所述第二电磁阀开启。 10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-6任一项所述的电动助力制动控制系统。
所属类别：	发明专利