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周边环境识别装置以及计算机程序产品
| 专利名称： | 周边环境识别装置以及计算机程序产品 |
| 摘要： | 一种搭载于车辆的周边环境识别装置，其具备：行驶路径信息取得部，其取得表示车辆的行驶路径的行驶路径信息；周边环境要素信息取得部，其取得关于车辆周边的环境要素的、包括表示与车辆在空间上的位置关系的空间上位置关系信息的周边环境要素信息；环境要素行驶关系性计算部，其基于行驶路径信息和空间上位置关系信息，计算环境要素中的与车辆的行驶的关系性；以及周边环境信息提供部，其基于环境要素行驶关系性计算部计算出的与车辆的行驶的关系性，提供关于环境要素的信息。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 发明人： | 堀田勇树;早濑茂规;工藤真 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201680034899.6 |
| 公开号： | CN107683234A |
| 代理机构： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 |
| 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 分类号： | B60W40/02(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I;B;G;B60;G08;B60W;G08G;B60W40;G08G1;B60W40/02;G08G1/16 |
| 申请人地址： | 日本茨城县 |
| 主权项： | 一种周边环境识别装置，其搭载于车辆，其特征在于，该周边环境识别装置具备：行驶路径信息取得部，其取得表示所述车辆的行驶路径的行驶路径信息；周边环境要素信息取得部，其取得关于所述车辆周边的环境要素的、包括表示与所述车辆在空间上的位置关系的空间上位置关系信息的周边环境要素信息；环境要素行驶关系性计算部，其基于所述行驶路径信息和所述空间上位置关系信息，计算所述环境要素中的与所述车辆的行驶的关系性；以及周边环境信息提供部，其基于所述环境要素行驶关系性计算部计算出的与所述车辆的行驶的关系性，提供关于所述环境要素的信息。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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