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自车位置识别装置以及自车位置识别程序
| 专利名称： | 自车位置识别装置以及自车位置识别程序 |
| 摘要： | 本发明提供一种自车位置识别装置，其具有履历信息生成部(15)， 该履历信息生成部(15)根据利用路段判断部(13)所判断的路段，生成 表示自身车辆在路段的分叉点通行的路径的通行履历信息(C)，该路段判 断部(13)基于自车位置信息(P)和道路信息(M、R)判断自身车辆的 通行路段。通行履历信息(C)被存储在学习数据库(DB2)中。学习部 (18)基于通行履历信息(C)，生成学习优先度信息(Rc)，该学习优先 度信息(Rc)表示利用路段判断部(13)对自身车辆在分叉点分叉的多条 路段中通行的路段进行判断时的各路段的优先度。从而能够高精度地判断 在分叉点、尤其是狭角分叉点分叉的多条路段中自身车辆的通行路段。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 爱信艾达株式会社 |
| 发明人： | 中尾功一;中村正树;石川知章;勘场基挥;逢坂总 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-06-03T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810100028.7 |
| 公开号： | CN101334286 |
| 分类号： | G01C21/26(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本爱知县 |
| 主权项： | 1.一种自车位置识别装置，其包括： 自车位置信息获取机构，其获取表示自身车辆现在位置的自车位置信 息； 道路信息获取机构，其获取通过多条路段的连接关系表示道路的道路 信息； 路段判断机构，其基于上述自车位置信息和上述道路信息，判断自身 车辆通行路段； 履历信息生成机构，其基于上述路段判断机构所判断的路段，生成表 示自身车辆在路段的分叉点通行的路径的通行履历信息； 履历信息存储机构，其存储上述履历信息生成机构所生成的上述通行 履历信息；和 学习机构，其基于在上 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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