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原文传递位置决定装置、位置决定方法、自主行驶车以及位置决定系统

专利名称：	位置决定装置、位置决定方法、自主行驶车以及位置决定系统
摘要：	一种位置决定装置、位置决定方法、自主行驶车以及位置决定系统。位置决定装置的货物取出位置决定部(11)具备：输入部(110)，取得货物的配送目的地的地址和停车位置属性信息，所述停车位置属性信息表示在向该地址配送货物时无人配送车(2)停止的停车位置的属性；决定部(111)，以与货物的配送目的地的地址关联的停车位置属性信息为基础，决定货物取出位置的方向；以及输出部(120)，输出将货物与该货物的取出位置的方向关联并管理的管理信息。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	松下电器(美国)知识产权公司
发明人：	内藤荣一;青岛武伸
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201880003350.X
公开号：	CN109689544A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	林娜;段承恩
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种位置决定装置，决定能够从多个取出位置取出货物的自主行驶车的货物的取出位置，具备：取得部，取得所述货物的配送目的地的地址和停车位置属性信息，所述停车位置属性信息表示在向该地址配送货物时所述自主行驶车停止的停车位置的属性；决定部，根据与所述货物的配送目的地的地址关联的所述停车位置属性信息，决定所述货物的所述取出位置的方向；以及输出部，输出将所述货物与该货物的所述取出位置的方向关联并管理的管理信息。 2.根据权利要求1所述的位置决定装置，所述停车位置属性信息包含与所述停车位置的交通量相关的交通量信息、与所述停车位置的道路的车道数相关的车道数信息、与所述自主行驶车的停车方向相关的停车方向信息以及与所述停车位置的周围的障碍物相关的障碍物信息中的至少一个。 3.根据权利要求1所述的位置决定装置，所述停车位置属性信息包含与所述停车位置的交通量相关的交通量信息，在所述货物的配送目的地的地址与表示车的交通量比预定量多这一情况的所述交通量信息关联的情况下，所述决定部将所述货物的所述取出位置的方向决定为车道的与中央线相反一侧。 4.根据权利要求1所述的位置决定装置，所述停车位置属性信息包含与所述停车位置的道路的车道数相关的车道数信息，在所述货物的配送目的地的地址与表示单侧两车道以上的车道数的所述车道数信息关联的情况下，所述决定部将所述货物的所述取出位置的方向决定为车辆通行带的最外侧。 5.根据权利要求1所述的位置决定装置，所述停车位置属性信息包含与所述自主行驶车的停车方向相关的停车方向信息，在所述货物的配送目的地的地址与表示向后停车这一情况的所述停车方向信息关联的情况下，所述决定部将所述货物的所述取出位置的方向决定为所述自主行驶车的后侧。 6.根据权利要求1所述的位置决定装置，所述停车位置属性信息包含与所述停车位置的周围的障碍物相关的障碍物信息，在所述货物的配送目的地的地址与表示周围有障碍物这一情况的所述障碍物信息关联的情况下，所述决定部将所述货物的所述取出位置的方向决定为没有所述障碍物侧。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的位置决定装置，所述取得部取得多个货物各自的配送目的地的地址、和表示在向该地址配送货物时所述自主行驶车停止的停车位置的属性的所述停车位置属性信息，所述决定部根据与所述多个货物各自的配送目的地的地址关联的所述停车位置属性信息，按每个所述货物算出方向适当度，根据所述方向适当度决定所述多个货物各自的所述取出位置的方向，所述方向适当度表示相对于所述多个取出位置的方向中的每一个的、该货物的取出容易程度。 8.根据权利要求1～7中任一项所述的位置决定装置，所述取得部取得识别所述货物的接收人的接收人识别信息和表示该接收人的属性的接收人属性信息，所述决定部根据与所述接收人识别信息关联的所述接收人属性信息，决定所述货物的所述取出位置的高度，所述输出部输出将所述货物与该货物的所述取出位置的高度关联并管理的管理信息。 9.根据权利要求8所述的位置决定装置，所述接收人属性信息包含与所述接收人的身高相关的身高信息、与所述接收人的年龄相关的年龄信息以及与所述接收人有无残疾相关的残疾信息中的至少一个。 10.根据权利要求8所述的位置决定装置，所述接收人属性信息包含与所述接收人的身高相关的身高信息，在所述身高信息表示所述接收人的身高比预定值低的情况下，所述决定部将所述货物的所述取出位置的高度决定为比预定的中间位置低的位置。 11.根据权利要求8所述的位置决定装置，所述接收人属性信息包含与所述接收人的年龄相关的年龄信息，在所述年龄信息表示所述接收人的年龄比预定值高的情况下，所述决定部将所述货物的所述取出位置的高度决定为比预定的中间位置低的位置。 12.根据权利要求8所述的位置决定装置，所述接收人属性信息包含与所述接收人有无残疾相关的残疾信息，在所述残疾信息表示所述接收人有残疾的情况下，所述决定部将所述货物的所述取出位置的高度决定为比预定的中间位置低的位置。 13.根据权利要求8～12中任一项所述的位置决定装置，所述取得部取得识别多个货物各自的接收人的接收人识别信息和表示该接收人的属性的所述接收人属性信息，所述决定部根据与识别所述多个货物各自的接收人的所述接收人识别信息关联的所述接收人属性信息，按每个所述货物算出高度适当度，根据所述高度适当度决定所述多个货物各自的所述取出位置的高度，所述高度适当度表示相对于所述多个取出位置的高度中的每一个的、该货物的取出容易程度。 14.根据权利要求8～12中任一项所述的位置决定装置，所述取得部取得多个货物各自的配送目的地的地址、和表示在向该地址配送货物时所述自主行驶车停止的停车位置的属性的所述停车位置属性信息，并且取得识别所述多个货物各自的接收人的接收人识别信息和表示该接收人的属性的接收人属性信息，所述决定部根据与所述多个货物各自的配送目的地的地址关联的所述停车位置属性信息，按每个所述货物算出方向适当度，根据与识别所述多个货物各自的接收人的所述接收人识别信息关联的所述接收人属性信息，按每个所述货物算出高度适当度，根据所述方向适当度和高度适当度，按每个所述货物算出取出适当度，根据所述取出适当度，决定所述多个货物各自的所述取出位置的方向和高度，所述方向适当度表示相对于所述多个取出位置的方向中的每一个的、该货物的取出容易程度，所述高度适当度表示相对于所述多个取出位置的高度中的每一个的、该货物的取出容易程度，所述取出适当度表示相对于所述多个取出位置中的每一个的、该货物的取出容易程度。 15.一种自主行驶车，能够从多个取出位置取出货物，具备：移动机构部，使所述货物移动；和控制部，从权利要求1～14中任一项所述的位置决定装置取得所述管理信息，控制所述移动机构部，以根据所述管理信息配置所述货物的所述取出位置的方向。 16.根据权利要求15所述的自主行驶车，所述移动机构部包含变更所述货物的所述取出位置的方向的方向变更机构。 17.根据权利要求15或16所述的自主行驶车，所述移动机构部包含变更所述货物的所述取出位置的高度的高度变更机构。 18.一种位置决定方法，决定能够从多个取出位置取出货物的自主行驶车的货物的取出位置，包括：取得所述货物的配送目的地的地址和停车位置属性信息，所述停车位置属性信息表示在向该地址配送货物时所述自主行驶车停止的停车位置的属性；根据与所述货物的配送目的地的地址关联的所述停车位置属性信息，决定所述货物的所述取出位置的方向；以及输出将所述货物与该货物的所述取出位置的方向关联并管理的管理信息。 19.一种位置决定系统，具备：自主行驶车，能够从多个取出位置取出货物；和位置决定装置，决定所述自主行驶车的货物的取出位置，所述位置决定装置具备：取得部，取得所述货物的配送目的地的地址和停车位置属性信息，所述停车位置属性信息表示在向该地址配送货物时所述自主行驶车停止的停车位置的属性；决定部，根据与所述货物的配送目的地的地址关联的所述停车位置属性信息，决定所述货物的所述取出位置的方向；以及输出部，输出将所述货物与该货物的所述取出位置的方向关联并管理的管理信息，所述自主行驶车具备：移动机构部，使所述货物移动；和控制部，从所述位置决定装置取得所述管理信息，控制所述移动机构部，以根据所述管理信息配置所述货物的所述取出位置的方向。
所属类别：	发明专利