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行驶轨道决定装置以及自动驾驶装置
| 专利名称： | 行驶轨道决定装置以及自动驾驶装置 |
| 摘要： | 本发明提供一种能够迅速且适当地决定自身车辆未来的行驶轨道的行驶轨道决定装置、以及具备此行驶轨道决定装置的自动驾驶装置。行驶轨道决定装置(1)具备ECU(2)。ECU(2)根据由状况检测装置(4)所检测出的周边状况数据(D_info)，来算出表示自身车辆(3)周边的、交通参与者从当前至未来有可能存在的区域的潜在不利(Prisk)，并算出表示自身车辆(3)应行驶的理想的未来行驶区域的潜在有利(Pbnf)，使用潜在不利(Prisk)及潜在有利(Pbnf)，决定自身车辆(3)未来的行驶轨道(Tr_sk)。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 本田技研工业株式会社 |
| 发明人： | 安井裕司 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810530513.1 |
| 公开号： | CN108973997A |
| 代理机构： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 |
| 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 分类号： | B60W30/14(2006.01)I;B60W40/02(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W30/14;B60W40/02 |
| 申请人地址： | 日本东京港区南青山2-1-1 |
| 主权项： | 1.一种行驶轨道决定装置，其特征在于，包括：周边状况数据获取部件，获取表示自身车辆的周边状况的周边状况数据；存在区域数据计算部件，使用所述周边状况数据，算出表示存在区域的存在区域数据，所述存在区域是所述自身车辆周边的、交通参与者从当前至未来有可能存在的区域或者在未来有可能存在的区域；行驶轨道决定部件，使用所述存在区域数据和以修正值对规定的函数值进行修正所得的值，决定所述自身车辆未来的行驶轨道；以及修正值计算部件，使用规定的算法，以所述未来的行驶轨道与所述存在区域数据所表示的所述存在区域的交错程度成为包含最小值的所述最小值附近的值的方式，来算出所述修正值。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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