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原文传递一种自动装料插袋机

专利名称：	一种自动装料插袋机
摘要：	本发明公开了一种自动装料插袋机，包括输送机构、余袋托料机构、取袋开袋机构；本发明通过输送机构的X轴输送装置将包装袋输送至Y轴输送装置，所述输送机构的Z轴输送装置将包装袋提升至余袋托料机构处，所述余袋托料机构的Y轴托料装置沿Y轴方向向外运动以承接包装袋，本发明通过取袋开袋装置的取袋装置夹取包装袋的侧边，且通过开袋装置对包装袋开袋以承接物料；本发明的结构紧凑，有效提高包装袋的工作效率，具有较好的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都鸿源锦程机器人有限公司
发明人：	王建军
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810484599.9
公开号：	CN108569440A
代理机构：	成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228
代理人：	张鸣洁
分类号：	B65B43/46(2006.01)I;B65B43/30(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43;B65B43/46;B65B43/30
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区天府大道北段28号1栋1单元17层2号
主权项：	1.一种自动装料插袋机，其特征在于，包括输送机构（1）、余袋托料机构（2）、取袋开袋机构（3）；所述输送机构（1）包括X轴输送装置，所述余袋托料机构（2）包括沿Y轴平行设置的导向吸袋机构（2‑3）和沿Y轴方向直线运动的Y轴托料装置，包装袋横向放置在Y轴托料装置上；所述取袋开袋机构（3）包括摆臂机构（3‑2）和设置在摆臂机构（3‑2）上的抓袋机械手（3‑1）；所述抓袋机械手（3‑1）包括从内向外依次设置的取袋装置（3‑16）和开袋装置。
所属类别：	发明专利