专利名称: |
一种自动装料插袋机 |
摘要: |
本发明公开了一种自动装料插袋机,包括输送机构、余袋托料机构、取袋开袋机构;本发明通过输送机构的X轴输送装置将包装袋输送至Y轴输送装置,所述输送机构的Z轴输送装置将包装袋提升至余袋托料机构处,所述余袋托料机构的Y轴托料装置沿Y轴方向向外运动以承接包装袋,本发明通过取袋开袋装置的取袋装置夹取包装袋的侧边,且通过开袋装置对包装袋开袋以承接物料;本发明的结构紧凑,有效提高包装袋的工作效率,具有较好的实用性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
成都鸿源锦程机器人有限公司 |
发明人: |
王建军 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810484599.9 |
公开号: |
CN108569440A |
代理机构: |
成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 |
代理人: |
张鸣洁 |
分类号: |
B65B43/46(2006.01)I;B65B43/30(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43;B65B43/46;B65B43/30 |
申请人地址: |
610000 四川省成都市高新区天府大道北段28号1栋1单元17层2号 |
主权项: |
1.一种自动装料插袋机,其特征在于,包括输送机构(1)、余袋托料机构(2)、取袋开袋机构(3);所述输送机构(1)包括X轴输送装置,所述余袋托料机构(2)包括沿Y轴平行设置的导向吸袋机构(2‑3)和沿Y轴方向直线运动的Y轴托料装置,包装袋横向放置在Y轴托料装置上;所述取袋开袋机构(3)包括摆臂机构(3‑2)和设置在摆臂机构(3‑2)上的抓袋机械手(3‑1);所述抓袋机械手(3‑1)包括从内向外依次设置的取袋装置(3‑16)和开袋装置。 |
所属类别: |
发明专利 |