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原文传递一种自动装料插袋机的控制方法

专利名称：	一种自动装料插袋机的控制方法
摘要：	本发明公开了一种自动装料插袋机的控制方法，采用装料插袋机对包装袋进行拾取开袋，包装袋横向放置在X轴输送装置的放袋托盘上进行输送，X轴输送装置将包装袋输送至余袋托料机构的操作工位，所述Y轴托料装置的余袋托盘向外沿Y轴方向运动并插接在包装袋的底部；包装袋横向放置在Y轴托料装置的余袋托盘上，所述导向吸袋机构将包装袋的侧边向上提取，所述抓袋机械手的取袋装置夹取被提取的包装袋的侧边，所述开袋装置吸附打开包装袋的开口以承接物料。本发明的控制方法可以有效实现包装袋的运输、取袋、开袋，提高了工作效率，具有较好的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都鸿源锦程机器人有限公司
发明人：	王建军
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810484607.X
公开号：	CN108773527A
代理机构：	成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228
代理人：	张鸣洁
分类号：	B65B43/18(2006.01)I;B65B43/30(2006.01)I;B65B43/54(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43;B65B43/18;B65B43/30;B65B43/54
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区天府大道北段28号1栋1单元17层2号
主权项：	1.一种自动装料插袋机的控制方法，采用装料插袋机对包装袋进行拾取开袋，其特征在于，所述装料插袋机包括输送机构、余袋托料机构、取袋开袋机构；所述输送机构包括X轴输送装置，所述余袋托料机构包括沿Y轴平行设置的导向吸袋机构和沿Y轴方向直线运动的Y轴托料装置，包装袋横向放置在Y轴托料装置上；所述取袋开袋机构包括摆臂机构和设置在摆臂机构上的抓袋机械手；所述抓袋机械手包括从内向外依次设置的取袋装置和开袋装置；包装袋横向放置在X轴输送装置的放袋托盘上进行输送，X轴输送装置将包装袋输送至余袋托料机构的操作工位，所述Y轴托料装置的余袋托盘向外沿Y轴方向运动并插接在包装袋的底部；包装袋横向放置在Y轴托料装置的余袋托盘上，所述导向吸袋机构将包装袋的侧边向上提取，所述抓袋机械手的取袋装置夹取被提取的包装袋的侧边，所述开袋装置吸附打开包装袋的开口以承接物料。
所属类别：	发明专利