原文传递
基于区块链的自动驾驶控制方法及装置
| 专利名称： | 基于区块链的自动驾驶控制方法及装置 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及一种基于区块链的自动驾驶控制方法及装置。该方法包括：获取目标运载工具的位置和待执行动作，并将所述目标运载工具的位置和待执行动作记录在所述区块链中；根据所述目标运载工具的位置，以及所述区块链记录的其他运载工具的位置和待执行动作，确定与所述运载工具相邻的第一运载工具的待执行动作；根据所述第一运载工具的待执行动作调整所述目标运载工具的待执行动作；根据调整后的目标运载工具的待执行动作控制所述目标运载工具。运载工具之间位置以及待执行动作的同步，进一步可以结合同步的信息调整待执行动作，以避免运载工具之间待执行动作的干扰，从而降低运载工具事故发生率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 立旃（上海）科技有限公司 |
| 发明人： | 李立中 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810565192.9 |
| 公开号： | CN108860167A |
| 代理机构： | 北京亿腾知识产权代理事务所 11309 |
| 代理人： | 陈霁 |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W50;B60W50/00 |
| 申请人地址： | 200540 上海市金山区亭卫公路6558号5幢5123室 |
| 主权项： | 1.一种基于区块链的自动驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标运载工具的位置和待执行动作，并将所述目标运载工具的位置和待执行动作记录在所述区块链中；根据所述目标运载工具的位置，以及所述区块链记录的其他运载工具的位置和待执行动作，确定与所述运载工具相邻的第一运载工具的待执行动作；根据所述第一运载工具的待执行动作调整所述目标运载工具的待执行动作；根据调整后的目标运载工具的待执行动作控制所述目标运载工具。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
