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基于驾驶员跟车特性安全距离模型的自适应巡航控制方法
| 专利名称： | 基于驾驶员跟车特性安全距离模型的自适应巡航控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于驾驶员跟车特性安全距离模型的自适应巡航控制方法，其主要包括以下步骤：步骤一：在对车间运动状态分析的基础上，设计出符合驾驶员跟车特性的安全跟车间距模型；步骤二：建立ACC系统四阶连续跟车模型；步骤三：将步骤一所建立的安全跟车间距模型作为自适应巡航上层决策算法的跟随目标。本发明针对传统自适应巡航上层控制算法所选取的期望安全距离不符合实际驾驶员特性的问题重新设计安全跟车间距并应用在上层决策算法中，使得自适应巡航系统对车辆的操纵特性更贴近熟练驾驶员的操控行为，提高系统的接受度和使用率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 田彦涛;袁清;刘振泽;王德军;李寿涛;陈华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810605550.4 |
| 公开号： | CN108860148A |
| 代理机构： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 |
| 代理人： | 杜森垚 |
| 分类号： | B60W30/16(2012.01)I;B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W30/16;B60W50/00 |
| 申请人地址： | 130012 吉林省长春市前进大街2699号 |
| 主权项： | 1.一种基于驾驶员跟车特性安全距离模型的自适应巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在对车间运动状态分析的基础上，设计出符合驾驶员跟车特性的安全跟车间距模型；步骤二：建立ACC系统四阶连续跟车模型；步骤三：将步骤一所建立的安全跟车间距模型作为自适应巡航上层决策算法的跟随目标。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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