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一种低地板有轨电车的控制方法、系统和低地板有轨电车
| 专利名称： | 一种低地板有轨电车的控制方法、系统和低地板有轨电车 |
| 摘要： | 本发明公开了一种低地板有轨电车的控制方法，在有轨电车的当前加速度过大(或过小)之前，就可以通过当前速度与目标速度的比较结果及时调整当前牵引力申请值或当前制动力申请值，将当前加速度与目标加速度的偏差控制在预设范围内，而无需司机在有轨电车的当前加速度过大(或过小)之后，再频繁调整有轨机车的加速度，从而能够提升有轨电车行驶的稳定性，改善用户体验。同时，更不会因当前加速度与目标加速度偏差严重而触发牵引系统(或制动系统)对加速度进行保护性限制，能够进一步改善用户体验。此外，本发明还公开了一种低地板有轨电车的控制系统和一种低地板有轨电车，效果如上。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 中车株洲电力机车有限公司 |
| 发明人： | 张杨;段旭良;罗显光;颜罡;叶锋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810764000.7 |
| 公开号： | CN108860178A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 罗满 |
| 分类号： | B61C17/00(2006.01)I;B;B61;B61C;B61C17;B61C17/00 |
| 申请人地址： | 412001 湖南省株洲市石峰区田心高科园 |
| 主权项： | 1.一种低地板有轨电车的控制方法，其特征在于，包括：当所述低地板有轨电车的运行速度大于零时，获取所述低地板有轨电车的当前加速度；确定与当前手柄级位对应的目标加速度，并与所述当前加速度进行比较；依据比较结果调整当前牵引力申请值或当前制动力申请值以将所述当前加速度与所述目标加速度的偏差控制在预设范围内。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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