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原文传递一种平行式多轨RGV穿梭车

专利名称：	一种平行式多轨RGV穿梭车
摘要：	本实用新型公开了一种平行式多轨RGV穿梭车，包括正八边形支撑板、万向转动轮、旋转自主调向轴、压力感应器、PLC输出端、PLC控制路板、工作电机、防撞压力波检测条、防撞气囊、升降滑动轮、滑动拉轴；RGV穿梭车放置到平行轨道上，压力感应器感受到轨道面对穿梭车的压力，通过PLC输出端反应给PLC控制路板，控制工作电机提供电源，使平行于轨道的两侧车轮工作，使RGV穿梭车在轨道上来回穿梭运输货物，变更轨道方向，另外两侧车轮处压力感应器感受到压力，通过PLC输出端反应给PLC路板，控制控制工作电机提供电源，使平行于轨道的两侧车轮工作；到达升降轨道，正八边形支撑板外侧升降滑动轮卡在升降轨道上，通过滑动拉轴带动升降滑动轮运动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海佐立工业自动化设备有限公司
发明人：	何永安
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820586288.9
公开号：	CN208135236U
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G35;B65G43;B65G1/04;B65G35/00;B65G43/00
申请人地址：	201100 上海市闵行区金都路4299号6幢3楼E42室
主权项：	1.一种平行式多轨RGV穿梭车，其特征在于，包括正八边形支撑板(1)、万向转动轮(2)、旋转自主调向轴(3)、压力感应器(4)、PLC输出端(5)、PLC控制路板(6)、工作电机(7)、防撞压力波检测条(8)、防撞气囊(9)、升降滑动轮(10)、滑动拉轴(11)；所述万向转动轮(2)安装在旋转自主调向轴(3)两端，正八边形支撑板(1)八边相邻间隔安装有万向转动轮(2)；所述旋转自主调向轴(3)侧安装压力感应器(4)，压力感应器(4)上有PLC输出端(5)所述PLC输出端(5)连接安装在正八边形支撑板(1)中心的PLC控制路板(6)上，PLC控制路板(6)连接工作电机(7)；所述安装有万向转动轮(2)的正八边形支撑板(1)边侧安装防撞压力波检测条(8)，万向转动轮(2)前安装防撞气囊(9)；所述安装有万向转动轮(2)的正八边形支撑板(1)边侧面安装升降滑动轮(10)，升降滑动轮(10)连接滑动拉轴(11)。
所属类别：	实用新型