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原文传递用于缓冲有效载荷的振荡的系统

专利名称：	用于缓冲有效载荷的振荡的系统
摘要：	本文提供了一种方法和系统，以缓冲联接到绞盘系统的绳索的有效载荷的振荡，所述绞盘系统布置在无人驾驶航空载具(UAV)上。例如，UAV的控制系统可以通过使得UAV切换到向前飞行模式而缓冲振荡，在所述向前飞行模式中UAV导致在有效载荷上的拖曳，由此缓冲振荡。在另一例子中，控制系统可以使得UAV降低沿至少一个维度的飞行稳定化程度，由此由于UAV沿该维度运动期间的能量消散而缓冲检测到的振荡。以此方式，控制系统可选择和执行一个或多个这种技术，且可在绳索的收回和/或展开期间如此做。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	X开发有限责任公司
发明人：	A.普拉格;T.香农
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721162433.2
公开号：	CN207826551U
代理机构：	北京市柳沈律师事务所 11105
代理人：	邵亚丽
分类号：	B64C39/02(2006.01)I;B64D1/12(2006.01)I;B;B64;B64C;B64D;B64C39;B64D1;B64C39/02;B64D1/12
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种用于缓冲振荡的系统，其特征在于，包括：绞盘系统，用于航空载具，其中绞盘系统包括：(a)设置在心轴上的绳索，(b)可操作为对绳索施加扭矩的马达，和(c)有效载荷联接设备，其联接到绳索的前端且构造为将有效载荷机械地联接到绳索；和控制系统，可操作为：在航空载具处于盘旋飞行模式时，切换成以绳索收回模式操作；和在以绳索收回模式操作时，执行缓冲程序以缓冲有效载荷联接设备的振荡。
所属类别：	实用新型