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原文传递用于具有有效载荷的移动平台的基站

专利名称：	用于具有有效载荷的移动平台的基站
摘要：	一种用于自动更换电池组或有效载荷的基站和其使用方法。所述基站提供用于收容移动平台的着陆面且包括由操纵器仓控制来访问资源库的操纵器。所述基站可操作以确定所述移动平台在所述着陆面上的位置且将所述操纵器移动至所述移动平台。因此，所述基站系统有利地适合所述移动平台的低精确度降落且进一步使得所述移动平台的伸展和自主操作能够无需用户干涉来更换电池组和有效载荷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	王铭熙;陈翔宇
专利状态：	有效
申请日期：	2014-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910043333.5
公开号：	CN109733629A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	张成新
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	1.一种用于具有有效载荷的移动平台的基站，包括：着陆面；传感器，用于确定所述移动平台在所述着陆面上的位置；机械操纵器，用于：与所述有效载荷及所选择的替换有效载荷自动的交互且无需用户交互；从资源槽中夹持所选择的替换有效载荷；基于所确定的位置，将所选择的替换有效载荷移动至所述移动平台；将所选择的替换有效载荷插入所述移动平台的载荷槽中；及释放所述替换的有效载荷。 2.如权利要求1所述的基站，其中所述维护系统的机械操纵器可操作以根据所确定的所述移动平台的位置沿着X轴、Y轴及Z轴平移或者转动至所述移动平台。 3.如权利要求1或权利要求17所述的基站，其中所述基站进一步可操作以确定所述移动平台与位于所述移动平台的飞行路径上的第二基站之间的距离。 4.如权利要求3所述的基站，其中所述基站进一步可操作以提供信号至所述移动平台，所述信号指示所述移动平台降落在所述着陆面上或者行进至所述第二基站。 5.如权利要求1所述的基站，其中所述基站进一步可操作以将物理电缆组件连接至所述移动平台。 6.如权利要求5所述的基站，其中所述物理电缆组件包括用于将数据从所述基站传输至所述移动平台的第一物理通信电缆组件、用于将数据从所述移动平台传输至所述基站的第二物理通信电缆组件、用于为所述移动平台提供电能的动力电缆及用于给所述移动平台再加燃料的燃料管线中的至少一种。 7.如权利要求6所述的基站，其中所述第一物理通信电缆组件及所述第二物理通信电缆组件包括用于在所述移动平台和所述基站之间交换数据的公共物理通信电缆组件。 8.如权利要求1所述的基站，其中所述基站可操作以以无线方式为所述移动平台提供动力。 9.如权利要求8所述的基站，其中所述着陆面包括用于以无线方式为所述移动平台提供动力的充电垫。 10.如权利要求1所述的基站，其中所述基站可操作以将所述移动平台从所确定的位置移动至所述着陆面上的预定位置。 11.如权利要求10所述的基站，其中所述预定位置包括一个或多个确定于所述着陆面的预定表面上并可操作以收容所述移动平台的一个或多个降落支脚的收容腔。 12.如权利要求1的基站，其中所述基站可操作以确定第二移动平台在所述着陆面上的第二位置并根据所确定的所述第二移动平台的第二位置移动至所述第二移动平台。 13.如权利要求12所述的基站，其中所述基站包括可选地可操作以同时移动而移动至所述第一和第二移动平台的至少两个操纵器支架。 14.如权利要求13所述的基站，其中所述操纵器支架中的至少一个包括用于以无线方式为所述移动平台提供动力的能量发射器。 15.如权利要求14所述的基站，其中所述能量发射器包括用于以无线方式为所述移动平台提供所述动力的电线圈系统。 16.如权利要求1所述的基站，其中所述移动平台为无人飞行器(UAV)。
所属类别：	发明专利