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原文传递基站及具有其的车辆

专利名称：	基站及具有其的车辆
摘要：	本实用新型提供一种基站及具有其的车辆。所述基站(100)能够与无人机无线通信，基站包括：操作平台(120)，包括动力源补充装置(122)；起降平台(130)；传送机构(140)，至少部分设置在起降平台上，以将降落在起降平台上的无人机送入操作平台内、和/或将收纳在操作平台的无人机传送到起降平台上；以及控制器(110)，用于在无人机状态满足特定策略或者接收到调度指令时，触发基站执行回收无人机的操作和/或放出无人机的操作；并在基站执行回收无人机的操作和/或放出无人机的操作过程中，控制所述操作平台的动力源补充装置执行更新无人机的动力源操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	王昊;张松;王鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821625163.9
公开号：	CN209080184U
代理机构：	北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人：	林祥
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	1.一种基站，其特征在于，所述基站能够与无人机无线通信，所述基站包括：操作平台，包括动力源补充装置；起降平台，所述起降平台与所述操作平台相互独立，并且所述起降平台邻接于所述操作平台，或者所述起降平台与所述操作平台为一整体结构；传送机构，至少部分设置在所述起降平台上，以将降落在所述起降平台上的无人机送入所述操作平台内、和/或将收纳在所述操作平台的无人机传送到所述起降平台上；以及控制器，用于在无人机状态满足特定策略或者接收到调度指令时，触发基站执行回收无人机的操作和/或放出无人机的操作；并在基站执行回收无人机的操作和/或放出无人机的操作过程中，控制所述操作平台的动力源补充装置执行更新无人机的动力源操作。 2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括设于所述起降平台上、并相对于所述传送机构可移动设置的导正机构和用于驱动所述导正机构移动的第一动力装置，所述第一动力装置用于驱动所述导正机构相对所述传送机构移动，以将降落在所述起降平台上的无人机定位至所述传送机构上。 3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述起降平台与所述操作平台连接，且能够相对于所述操作平台在收纳状态和伸展状态之间切换；其中，所述起降平台处于伸展状态时，用于供无人机降落。 4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述起降平台相对于所述操作平台转动设置；其中：当所述起降平台和所述操作平台处于第一相对位置关系时，所述起降平台处于伸展状态；当所述起降平台和所述操作平台处于第二相对位置关系时，所述起降平台处于收纳状态；或者所述起降平台相对于所述操作平台可移动设置；其中：当所述起降平台移动至所述操作平台内时，所述起降平台处于收纳状态；当所述起降平台部分移动至所述操作平台外时，所述起降平台处于伸展状态。 5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述操作平台包括输送机构，用于输送被送入所述操作平台内的无人机，使得所述操作平台能够在对应位置对所述无人机执行对应的一种或者多种操作。 6.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述动力源补充装置用于为送入所述操作平台内第一预设位置的无人机补充动力源。 7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述动力源补充装置包括充电桩，所述充电桩用于为送入所述操作平台内第一预设位置的无人机内置电池进行充电；和/或所述充电桩用于为从无人机拆卸的拆卸电池进行充电。 8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述充电桩包括多个充电接口，所述控制器用于根据各个充电接口的空闲状态，为待充电的所述内置电池和/或所述拆卸电池选取空闲的充电接口。 9.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述动力源补充装置包括加油装置，用于为送入所述操作平台内第一预设位置的无人机补充油量；或者所述动力源补充装置包括电池更换装置，用于为送入所述操作平台内第一预设位置的无人机更换电池。 10.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述操作平台还包括仓储机构，所述仓储机构用于收纳被送入所述操作平台的多台无人机；所述第一预设位置为所述仓储机构的位置。 11.根据权利要求10所述的基站，其特征在于，所述仓储机构包括多个仓储架，所述多个仓储架沿与所述传送机构的传送方向垂直的方向设置；所述仓储机构能够沿所述仓储架的设置方向可移动设置，以将当前送入所述操作平台内的无人机收纳至空闲的仓储架；或者所述仓储机构包括多个仓储架，所述多个仓储架沿所述传送机构的传送方向设置；所述起降平台为所述操作平台上与所述传送方向垂直的一侧表面，所述传送机构限位无人机并能够将无人机送入空闲的仓储架。 12.根据权利要求10所述的基站，其特征在于，所述仓储机构设于所述起降平台和所述充电桩之间；或者，所述充电桩邻接所述起降平台，所述仓储机构设于所述充电桩远离所述起降平台的一侧。 13.根据权利要求12所述的基站，其特征在于，所述操作平台还包括智能机械手，所述智能机械手邻近所述充电桩设置或者设于所述充电桩上；所述智能机械手用于将所述仓储机构收纳的无人机电池拆卸下来并放入所述充电桩上，和/或，用于从所述充电桩拿取充电完毕的电池并安装至所述仓储机构收纳的无人机上。 14.根据权利要求10所述的基站，其特征在于，所述操作平台包括负载补充装置，所述负载补充装置邻近所述仓储机构设置或者设于所述仓储机构上；当所述基站处于启动状态、且被送入所述操作平台的无人机处于第一预设位置时，所述负载补充装置用于为所述无人机补充负载，负载包括农药、水、种子和物流中的至少一种。 15.一种车辆，包括车身，其特征在于，还包括权利要求1至14任一项所述的基站，所述基站设于所述车身上，并能够与无人机无线通信。
所属类别：	实用新型