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原文传递一种智能遥控胡麻喷药机前轮转向系统

专利名称：	一种智能遥控胡麻喷药机前轮转向系统
摘要：	本实用新型涉及一种智能遥控胡麻喷药机前轮转向系统，包括机架、控制箱、转向机构和驱动机构，控制箱固定设置在机架上端，控制箱内设置有控制单元，控制单元包括遥控接收装置和控制芯片，遥控接收装置信号输出端与控制芯片连接，转向机构包括传动电机，传动电机竖直设置在机架前方上部，传动电机输出轴上设置有小齿轮，小齿轮后方啮合有大齿轮，大齿轮通过第一转轴与机架转动连接，第一转轴下端设置有角位移传感器，角位移传感器信号输出端与控制芯片信号输入端连接，大齿轮下端固定设置有轴套，轴套外圆周上固定设置有拨杆，拨杆沿长度方向设置有滑槽；本实用新型结构简单，操作方便，能够降低制造成本，减小车体占用空间，提高操作灵活性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	甘肃;62
申请人：	甘肃农业大学
发明人：	魏万成;张锋伟;沈鹏云;宋学锋;杨照刚;赵武云;戴飞;张方圆;周刚
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820302993.1
公开号：	CN207916958U
代理机构：	郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41142
代理人：	徐志威
分类号：	B62D5/04(2006.01)I;B62D7/20(2006.01)I;B62D7/22(2006.01)I;A01M7/00(2006.01)I;B;A;B62;A01;B62D;A01M;B62D5;B62D7;A01M7;B62D5/04;B62D7/20;B62D7/22;A01M7/00
申请人地址：	730070 甘肃省兰州市安宁区营门村1号
主权项：	1.一种智能遥控胡麻喷药机前轮转向系统，其特征在于：包括机架、控制箱、转向机构和驱动机构，控制箱固定设置在机架上端，控制箱内设置有控制单元，控制单元包括遥控接收装置和控制芯片，遥控接收装置信号输出端与控制芯片连接，转向机构包括传动电机，传动电机竖直设置在机架前方上部，传动电机输出轴上设置有小齿轮，小齿轮后方啮合有大齿轮，大齿轮通过第一转轴与机架转动连接，第一转轴下端设置有角位移传感器，角位移传感器信号输出端与控制芯片信号输入端连接，大齿轮下端固定设置有轴套，轴套外圆周上固定设置有拨杆，拨杆沿长度方向设置有滑槽，滑槽内卡设有转向拉杆，转向拉杆滑动设置在滑槽内，转向拉杆下端设置有摇杆，转向拉杆转动设置在摇杆沿左右方向的中央，摇杆左右两端分别铰接有第一转向臂和第二转向臂，第一转向臂包括第一水平部和第一竖直部，第一水平部后端与摇杆左端铰接，第一竖直部中部套设有第一套筒，第一套筒后端固定设置在机架上，第一套筒内沿上下方向依次设置有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承均套设在第一竖直部上，第一竖直部下端设置有第一转向轮，第二转向臂包括第二水平部和第二竖直部，第二水平部后端与摇杆右端铰接，第二竖直部中部套设有第二套筒，第二套筒后端固定设置在机架上，第二套筒内沿上下方向依次设置有第三轴承和第四轴承，第三轴承和第四轴承均套设在第二竖直部上，第二竖直部下端设置有第二转向轮；驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机竖直固定设置在机架后端左下方，第一驱动电机输出轴上设置有第一减速器，第一减速器输出轴上设置有第一驱动轮，第二驱动电机竖直固定设置在机架后端右下方，第二驱动电机输出轴上设置有第二减速器，第二减速器输出轴上设置有第二驱动轮。
所属类别：	实用新型