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原文传递一种遥控转向系统

专利名称：	一种遥控转向系统
摘要：	本实用新型公开一种遥控转向系统，包括可旋转地安装于遥控舱内的遥控转向器、与所述遥控转向器相连的遥控转向杆、与所述遥控转向杆动力连接的角度编码器、与安装于驾驶舱内的受控转向杆动力连接的转向电机，所述角度编码器用于检测所述遥控转向杆的转动角度，所述转向电机用于根据所述角度编码器的检测数据驱动所述受控转向杆进行同步旋转。本实用新型能够实现对工程机械的远程遥控转向操作，并且由于操作人员是在遥控舱内对遥控转向器进行远程操作，而非在驾驶舱内进行实地操作，因此能够消除操作人员的安全风险；同时，受控转向杆仅由转向电机进行驱动，大幅降低了结构复杂度和体积，因此还能够降低转向器的空间占用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	山河智能特种装备有限公司
发明人：	张大庆;刘心昊;刘昌盛;胡波;胡剑平;李可;张振远
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202221959917.0
公开号：	CN217969644U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	薛娇
分类号：	B62D1/28;B62D5/04;B62D15/02;B;B62;B62D;B62D1;B62D5;B62D15;B62D1/28;B62D5/04;B62D15/02
申请人地址：	410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区凉塘东路1335号
主权项：	1.一种遥控转向系统，其特征在于，包括可旋转地安装于遥控舱内的遥控转向器(1)、与所述遥控转向器(1)相连的遥控转向杆(2)、与所述遥控转向杆(2)动力连接的角度编码器(3)、与安装于驾驶舱内的受控转向杆(4)动力连接的转向电机(5)，所述角度编码器(3)用于检测所述遥控转向杆(2)的转动角度，所述转向电机(5)用于根据所述角度编码器(3)的检测数据驱动所述受控转向杆(4)进行同步旋转。 2.根据权利要求1所述的遥控转向系统，其特征在于，还包括安装于所述遥控舱内、用于限制所述遥控转向杆(2)的最大旋转角度的转向限位机构(6)。 3.根据权利要求2所述的遥控转向系统，其特征在于，所述转向限位机构(6)包括与遥控舱相连的连接架(61)、设置于所述连接架(61)顶部的上限位块(62)、设置于所述连接架(61)底部的下限位块(63)，以及可垂向移动地设置于所述连接架(61)中并与所述遥控转向杆(2)动力连接的传动组件(64)，所述传动组件(64)用于将所述遥控转向杆(2)的旋转运动转化为垂向直线运动。 4.根据权利要求3所述的遥控转向系统，其特征在于，所述传动组件(64)包括与所述遥控转向杆(2)的末端相连并与其同步旋转的丝杆(641)，以及可旋转地套设于所述丝杆(641)上并与其形成螺纹传动的传动螺母(642)。 5.根据权利要求4所述的遥控转向系统，其特征在于，所述连接架(61)包括连接底板(611)和设置于所述连接底板(611)上的若干个沿垂向延伸的导向柱(612)；所述传动螺母(642)的外壁上开设有用于与各所述导向柱(612)配合滑动的导向槽(643)。 6.根据权利要求5所述的遥控转向系统，其特征在于，所述转向限位机构(6)还包括与遥控舱相连的固定块(65)、设置于所述固定块(65)上的支撑板(66)，所述遥控转向杆(2)的末端穿过所述支撑板(66)上的通孔，所述连接架(61)及所述上限位块(62)的顶端端面均与所述支撑板(66)的底面相连。 7.根据权利要求6所述的遥控转向系统，其特征在于，所述上限位块(62)包括与所述支撑板(66)的底面相连并嵌设于相邻两个所述导向柱(612)的顶部之间的上T型块(621)，以及开设于所述上T型块(621)的内侧面上、用于避位所述丝杆(641)的上避位槽(622)。 8.根据权利要求6所述的遥控转向系统，其特征在于，所述下限位块(63)包括安装于所述连接底板(611)上并嵌设于相邻两个所述导向柱(612)的底部之间的下T型块(631)，以及开设于所述下T型块(631)的内侧面上、用于避位所述丝杆(641)的下避位槽(632)。 9.根据权利要求3所述的遥控转向系统，其特征在于，所述角度编码器(3)的检测轴(31)与所述遥控转向杆(2)的末端动力连接，且所述角度编码器(3)的壳体上还设置有用于与所述连接架(61)相连的连接板(32)。 10.根据权利要求1-9任一项所述的遥控转向系统，其特征在于，还包括与所述角度编码器(3)及所述转向电机(5)的控制端信号连接、用于实现两者间的数据通信的无线通信控制器(7)。