原文传递
一种电动公交车充电自动引导装置
| 专利名称： | 一种电动公交车充电自动引导装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电动公交车充电自动引导装置，包括具有无线模块的控制器，调整机构，定位机构和显示模块，调整机构包括第一臂、第二臂和充电接口，第一臂固定于转台，第一臂伺服电机控制第一臂运动，第二臂伺服电机控制第二臂运动，充电接口与接口旋转电机连接，接口旋转电机固定于连接件；充电接口设有定位机构，包括充电接口本体，竖向超声波探头和控制竖向超声波探头的竖向步进电机；显示模块包括单片机，LED提示灯，显示屏和用于接收距离数据信息的无线模块，单片机的输入端连接无线模块，显示屏和LED提示灯均与单片机的输出端连接。本发明能显示出公交车与充电接口的距离，避免发生撞击，确保充电接口和公交车车体的安全。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江大学 |
| 发明人： | 魏燕定;王彦哲;方升 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810254663.4 |
| 公开号： | CN108583310A |
| 代理机构： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 |
| 代理人： | 黄芳 |
| 分类号： | B60L11/18(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L11;B60L11/18 |
| 申请人地址： | 310012 浙江省杭州市西湖区浙江大学玉泉校区 |
| 主权项： | 1.一种电动公交车充电自动引导装置，其特征在于：包括具有无线模块的控制器，调整机构，定位机构和显示模块，调整机构包括第一臂、第二臂和充电接口，第一臂固定于转台，转台绕转台转轴转动，第一臂伺服电机控制第一臂运动，第二臂伺服电机与第一臂固定，第二臂伺服电机控制第二臂运动，第二臂与接口伺服电机固定，接口伺服电机轴连接连接件，充电接口与接口旋转电机连接，接口旋转电机固定于连接件；充电接口设有定位机构，包括与充电接头对接的充电接口本体，竖向超声波探头和竖向步进电机，竖向步进电机控制竖向超声波探头的检测方向；显示模块包括单片机，LED提示灯，显示屏和用于接收距离数据信息的无线模块，单片机的输入端连接无线模块，显示屏和LED提示灯均与单片机的输出端连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
