详情

原文传递一种电动公交车自动充电装置

专利名称：	一种电动公交车自动充电装置
摘要：	本发明公开了一种电动公交车自动充电装置，该装置位于公交站台上方，包括设置于站台上方的控制器，调整机构，和定位机构；充电调整机构包括第一臂、第二臂和充电接口，第一臂固定于转台，转台绕转台转轴转动，第二臂与第一臂连接，充电接口与第二臂连接；站台上方设有控制第一臂的第一臂伺服电机，第一臂和第二臂的连接处设有控制第二臂的第二臂伺服电机，第二臂与充电接口的连接处设控制充电接口的充电接口伺服电机和接口旋转电机；充电接口设有定位机构，包括与充电接头对接的充电接口本体和超声波探头。本发明位于公交站台上方，其能在停靠期间与公交车上的充电接头自动对接并对公交车进行充电。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大学
发明人：	魏燕定;王彦哲;方升
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810253106.0
公开号：	CN108407646A
代理机构：	杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283
代理人：	黄芳
分类号：	B60L11/18(2006.01)I;G06T1/00(2006.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G05B19/04(2006.01)I;E04H1/12(2006.01)I;B;G;E;B60;G06;G05;E04;B60L;G06T;G05B;E04H;B60L11;G06T1;G06T7;G05B19;E04H1;B60L11/18;G06T1/00;G06T7/73;G05B19/04;E04H1/12
申请人地址：	310012 浙江省杭州市西湖区浙江大学玉泉校区
主权项：	1.一种电动公交车自动充电装置，其特征在于：包括设置于站台上方的控制器，调整机构和定位机构；调整机构包括第一臂、第二臂和充电接口，第一臂固定于转台，转台绕转台转轴转动，第一臂伺服电机控制第一臂运动，第二臂伺服电机与第一臂固定，第二臂伺服电机控制第二臂运动，第二臂与接口伺服电机固定，接口伺服电机轴连接连接件，充电接口与接口旋转电机连接，接口旋转电机固定于连接件；充电接口设有定位机构，包括与充电接头对接的充电接口本体，超声波探头和步进电机，步进电机带动超声波探头转动；控制器控制调整机构和定位机构。
所属类别：	发明专利