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用于检测道路层位置的方法和设备
| 专利名称： | 用于检测道路层位置的方法和设备 |
| 摘要： | 提供了一种用于检测道路层位置的方法和设备。该方法包括：读取传感器信息，该传感器信息包括全球导航系统(GNS)信息、图像传感器信息、环境光信息和惯性测量传感器信息中的至少一个；以及基于该传感器信息在与车辆的位置对应的多个道路层中确定车辆的道路层位置。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 发明人： | B·邓;S·Y·和米兹;X·F·宋;D·A·唐纳森;S·R·克罗伊里 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810435707.3 |
| 公开号： | CN108873040A |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
| 代理人： | 佘鹏;邓雪萌 |
| 分类号： | G01S19/47(2010.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I;G;G01;G01S;G01C;G01S19;G01C21;G01S19/47;G01C21/16;G01C21/00 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州 |
| 主权项： | 1.一种检测道路层位置的设备，所述设备包括：至少一个存储器，其包括计算机可执行指令；以及被配置为读取并执行所述计算机可执行指令的至少一个处理器，所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器：读取传感器信息，所述传感器信息包括全球导航系统(GNS)信息、图像传感器信息、环境光信息以及惯性测量传感器信息中的至少一个；并且基于所述传感器信息来在与车辆的位置对应的多个道路层中确定车辆的道路层位置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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