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原文传递一种巡线无人机充电系统及方法

专利名称：	一种巡线无人机充电系统及方法
摘要：	本发明提供了一种巡线无人机充电系统及方法，其中，该系统包括：巡检无人机和可移动充电模块；巡检无人机巡检的目标输电线上设置有可移动充电模块；可移动充电模块包括控制单元、第一充电子模块和运动子模块；运动子模块包括：主体、驱动机构和滑轮；主体具有内孔，输电线从内孔穿过，控制单元与驱动机构电连接，设置于主体内的驱动机构与滑轮连接，滑轮设置在目标输电线与内孔之间；当接收到巡检无人机的启动指令后，控制单元用于控制第一充电子模块在目标输电线上取能再向巡检无人机进行无线充电；当接收到巡检无人机的移动充电指令后，控制单元用于控制运动子模块在目标输电线上进行与巡检无人机同向的运动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人：	黄明欣;唐酿;盛超;陈晓科;黄辉;杨汾艳;王红星;张健;朱良合;肖磊石;刘正富;骆潘钿;余超耘;郭敬梅
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810403764.3
公开号：	CN108583335A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	张春水;唐京桥
分类号：	B60L11/18(2006.01)I;H02J7/02(2016.01)I;B;H;B60;H02;B60L;H02J;B60L11;H02J7;B60L11/18;H02J7/02
申请人地址：	510080 广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号
主权项：	1.一种巡线无人机充电系统，其特征在于，包括：巡检无人机和可移动充电模块；巡检无人机巡检的目标输电线上设置有所述可移动充电模块；所述可移动充电模块包括控制单元、第一充电子模块和运动子模块；所述运动子模块包括：主体、驱动机构和滑轮；所述主体具有内孔，所述输电线从所述内孔穿过，所述控制单元与所述驱动机构电连接，设置于所述主体内的驱动机构与所述滑轮连接，所述滑轮设置在所述目标输电线与所述内孔之间；当接收到所述巡检无人机的启动指令后，所述控制单元用于控制所述第一充电子模块在所述目标输电线上取能再向所述巡检无人机进行无线充电；当接收到所述巡检无人机的移动充电指令后，所述控制单元用于控制所述运动子模块在所述目标输电线上进行与所述巡检无人机同向的运动。
所属类别：	发明专利