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原文传递一种电力巡线无人机及其在线充电方法

专利名称：	一种电力巡线无人机及其在线充电方法
摘要：	本发明实施例公开了一种电力巡线无人机及其在线充电方法，所述在线充电装置包括设置在无人机上且用于为无人机供电的蓄电池，所述无人机的底部转动连接有两个均通过驱动电机驱动的支撑架，两个所述支撑架之间设置有磁感线切割充电机构，使用时，无人机飞行会带动磁感线切割充电机构切割磁感线，将产生的电流为蓄电池进行充电，可大幅度提高无人机的续航能力。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东电网有限责任公司
发明人：	胡江华;叶钜芬;夏云峰;巫伟中
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010054064.5
公开号：	CN111152930A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	牛亭亭
分类号：	B64D27/24;B64D47/00;B60L53/12;H02J7/02;H02J7/14;B;H;B64;B60;H02;B64D;B60L;H02J;B64D27;B64D47;B60L53;H02J7;B64D27/24;B64D47/00;B60L53/12;H02J7/02;H02J7/14
申请人地址：	510060 广东省广州市越秀区东风东路757号
主权项：	1.一种电力巡线无人机，包括无人机(1)和设置在无人机(1)上的用于为无人机(1)供电的蓄电池(2)，所述无人机(1)的底部通过驱动电机转动连接有两个支撑架(3)；其特征在于，两个所述支撑架(3)之间设置有磁感线切割充电机构(4)；所述无人机(1)上还设置有充电控制模块(5)，所述充电控制模块(5)分别与所述蓄电池(2)和所述磁感线切割充电机构(4)电性连接；所述磁感线切割充电机构(4)包括两个固定块(401)、用于连接两个固定块(401)的若干个金属条(402)和转动连接在所述支撑架(3)上的连接杆(403)，所述连接杆(403)远离所述支撑架(3)的一端通过轴承转动连接有与所述固定块(401)滑动连接的安装块(404)，所述连接杆(403)上套设有电滑环(405)，所述金属条(402)通过所述电滑环(405)与所述充电控制模块(5)连接。 2.根据权利要求1所述的一种电力巡线无人机，其特征在于，所述磁感线切割充电机构(4)还包括若干个通过转轴(406)转动连接在所述固定块(401)侧壁上的风叶(407)，所述转轴(406)上设置有第一伞齿轮(408)，且所述固定块(401)上转动连接有与所述第一伞齿轮(408)啮合的第二伞齿轮(409)，所述第二伞齿轮(409)远离第一伞齿轮(408)的一侧设置有若干个端头为倾斜状结构的推块(410)，且所述安装块(404)上设置有与推块(410)对应的推杆(411)。 3.根据权利要求2所述的一种电力巡线无人机，其特征在于，相邻两个所述风叶(407)之间的间距大于二分之一风叶(407)的宽度。 4.根据权利要求2所述的一种电力巡线无人机，其特征在于，所述固定块(401)上设置有用于对第二伞齿轮(409)限位的扭簧。 5.根据权利要求1所述的一种电力巡线无人机，其特征在于，所述蓄电池(2)至少设置有两个。 6.根据权利要求1所述的一种电力巡线无人机，其特征在于，若干个所述金属条(402)关于所述固定块(401)的中心轴线环形阵列设置。 7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种电力巡线无人机，其特征在于，所述充电控制模块(5)包括稳压器(501)、用于控制所述蓄电池(2)充放电状态的控制器(502)和与所述金属条(402)连接的AC-DC转换器(503)，所述AC-DC转换器(503)与所述稳压器(501)相连接，且所述稳压器(501)通过控制器(502)分别与两个所述蓄电池(2)连接。 8.一种电力巡线无人机的在线充电方法，其特征在于，采用如权利要求7所述的一种力巡线无人机，所述在线充电方法包括： S100，启动无人机(1)，并控制无人机(1)飞至输电线缆上空； S200，通过驱动电机控制金属条(402)展开，并控制无人机沿输电线缆进行巡检飞行； S300，由AC-DC转换器(503)将金属条(402)切割磁感线产生的电流转换为直流电； S400，由稳压器(501)将转换后的电流转换成为蓄电池充电的指定电压电流，完成对蓄电池充电。 9.根据权利要求8所述的在线充电方法，其特征在于，蓄电池(2的数量为两个；判断两个蓄电池(2)充放电状态的过程包括： S401，由控制器(502)检测两个蓄电池(2)的电量； S402，对比两个蓄电池(2)的电量，并由控制器(502)根据对比结果控制两个蓄电池(2)的充放电状态。 10.根据权利要求9所述的在线充电方法，其特征在于，S402具体包括：当其中一蓄电池(2)处于放电状态，另一蓄电池(2)处于充电状态时，若所述另一蓄电池(2)的电量大于所述其中一蓄电池(2)的电量且两个蓄电池(2)之间的电量差值大于蓄电池(2)电池容量的10％，则控制所述其中一蓄电池(2)停止放电，控制所述另一蓄电池(2)切换为放电状态，开始放电。
所属类别：	发明专利