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一种电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统及方法
| 专利名称： | 一种电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统及方法 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统及方法，该电力巡线系统包括：云端巡线管理平台、电力巡检车和无人机组。云端巡线管理平台用于将巡线任务信息发送至电力巡检车；电力巡检车用于根据巡线任务信息，生成巡线控制指令，并将巡线控制指令发送至无人机组；无人机组用于按照巡线控制指令沿电力线路进行自动巡视，获取电力线路的图像及坐标信息，并将图像及坐标信息发送至电力巡检车；电力巡检车还用于对图像及坐标信息进行缺陷分析，生成巡线结果信息，并将巡线结果信息发送至云端巡线管理平台。解决了无人机组自身通信与续航方面的短板，全方位提升了巡线效率、精确度和安全性，降低人员缺口和巡线工作强度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 国网电子商务有限公司 |
| 发明人： | 洪福斌;孙立;张恺;梁伟强;李俊峰;黄兆桐;曹蕾;孙雪娇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811379019.6 |
| 公开号： | CN109334543A |
| 代理机构： | 北京市立方律师事务所 11330 |
| 代理人： | 张筱宁 |
| 分类号： | B60P3/00(2006.01)I;B;B60;B60P;B60P3 |
| 申请人地址： | 100053 北京市西城区广安门内大街311号祥龙商务大厦801 |
| 主权项： | 1.一种电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统，其特征在于，包括：云端巡线管理平台、电力巡检车和无人机组；所述云端巡线管理平台用于将巡线任务信息发送至所述电力巡检车；所述电力巡检车用于根据所述巡线任务信息，生成巡线控制指令，并将所述巡线控制指令发送至所述无人机组；所述无人机组用于按照所述巡线控制指令沿电力线路进行自动巡视，获取所述电力线路的图像及坐标信息，并将所述图像及坐标信息发送至所述电力巡检车；所述电力巡检车还用于对所述图像及坐标信息进行缺陷分析，生成巡线结果信息，并将所述巡线结果信息发送至云端巡线管理平台。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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