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原文传递一种用于电力系统巡线的无人机

专利名称：	一种用于电力系统巡线的无人机
摘要：	本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种用于电力系统巡线的无人机。它包括无人机主体和机翼，机翼包括多个第一机翼和第二机翼，第一机翼均匀设置在无人机主体四周，第一机翼外端通过伸缩机构与第二机翼内端滑动连接，第二机翼上设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定连接有螺旋桨，第二机翼外端还设有用于保护螺旋桨的防护架组件，无人机主体下端两侧设有一对用于保持无人机平稳落地的起落架组件，无人机主体内部设有蓄电池和控制器，无人机主体下侧固定连接有云台，云台上安装有摄像头。本实用新型通过伸缩机构实现机翼的长度可调节，提高无人机在狭窄电力路线巡航中的通过性，同时可拆卸的防护架结构可以对螺旋桨进行保护。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	华能国际电力股份有限公司河北清洁能源分公司
发明人：	张景旭;郝家东;马泽红;康明轩
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202321171886.7
公开号：	CN219989509U
代理机构：	南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	许清竹
分类号：	B64U10/14;B64U20/50;B64U20/30;B64U60/00;B64C25/62;B64D45/00;B64U101/30;B;B64;B64U;B64C;B64D;B64U10;B64U20;B64U60;B64C25;B64D45;B64U101;B64U10/14;B64U20/50;B64U20/30;B64U60/00;B64C25/62;B64D45/00;B64U101/30
申请人地址：	050000 河北省石家庄市桥西区裕华西路66号海悦天地购物广场A座
主权项：	1.一种用于电力系统巡线的无人机，包括无人机主体(1)和机翼，其特征在于，所述机翼包括多个第一机翼(2)和第二机翼(3)，所述第一机翼(2)均匀设置在无人机主体(1)四周，所述第一机翼(2)外端通过伸缩机构(11)与第二机翼(3)内端滑动连接，所述第二机翼(3)上设有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)的输出轴上固定连接有螺旋桨(5)，所述第二机翼(3)外端还设有用于保护螺旋桨(5)的防护架组件(6)，所述无人机主体(1)下端两侧设有一对用于保持无人机平稳落地的起落架组件(10)，所述无人机主体(1)内部设有蓄电池和控制器，所述无人机主体(1)下侧固定连接有云台(8)，所述云台(8)上安装有摄像头(9)。 2.根据权利要求1所述的用于电力系统巡线的无人机，其特征在于，所述第一机翼(2)外端设有可供第二机翼(3)内端插入的安装槽，所述伸缩机构(11)包括安装在安装槽内的第二驱动电机(111)，所述第二驱动电机(111)的输出轴上固定连接有连接筒(112)，所述伸缩机构(11)还包括固定连接在第二机翼(3)内端的连接杆(113)，所述连接杆(113)外周和连接筒(112)内周分别设有外螺纹(1131)和内螺纹(1121)。 3.根据权利要求1所述的用于电力系统巡线的无人机，其特征在于，所述防护架组件(6)包括侧挡板(63)，所述侧挡板(63)上侧和下侧分别固定连接有第一弧形板(61)和第二弧形板(62)，所述第二弧形板(62)内侧固定连接有固定杆(64)，所述第二机翼(3)外端设有可供固定杆(64)插入的固定孔，所述第二机翼(3)外端与第二弧形板(62)内侧贴合设置，所述固定杆(64)下侧设有多个螺纹孔(641)，所述第二机翼(3)外端下侧设有多个与螺纹孔(641)相适配的螺栓(31)。 4.根据权利要求3所述的用于电力系统巡线的无人机，其特征在于，所述侧挡板(63)的高度高于螺旋桨(5)所在的水平位置，所述侧挡板(63)上还设有若干通孔(631)。 5.根据权利要求4所述的用于电力系统巡线的无人机，其特征在于，所述第一弧形板(61)外侧固定连接有垫层(65)。 6.根据权利要求2所述的用于电力系统巡线的无人机，其特征在于，所述起落架组件(10)包括与地面接触的接触板(103)和安装在无人机主体(1)下端两侧的支撑杆(101)，所述接触板(103)上侧对称设有一对支撑套筒(102)，所述支撑杆(101)滑动连接在支撑套筒(102)的内侧，所述起落架组件(10)还包括安装在支撑套筒(102)内的减震器(104)，所述支撑杆(101)下端固定连接有限位块(1011)，所述限位块(1011)下侧与减震器(104)上端固定连接。 7.根据权利要求6所述的用于电力系统巡线的无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)上侧设有太阳能光伏板(7)。 8.根据权利要求7所述的用于电力系统巡线的无人机，其特征在于，所述第二机翼(3)下侧设有LED灯(12)。 9.根据权利要求8所述的用于电力系统巡线的无人机，其特征在于，所述控制器与第一驱动电机(4)、蓄电池、云台(8)、摄像头(9)、第二驱动电机(111)、太阳能光伏板(7)和LED灯(12)均电性连接。
所属类别：	实用新型