专利名称: |
管道探测机器人 |
摘要: |
本实用新型提供一种管道探测机器人,包括本体以及两组驱动组件,本体内壁面与管道上法兰外壁面配合,本体内壁面设有两个凹槽,驱动组件设于凹槽内,驱动组件包括多个扇形驱动板以及驱动轮、波纹管和吹气装置,多个驱动板首尾依次连接围设形成环形行走板,环形行走板内壁面与管道外壁面配合,驱动板沿径向设有第一通孔,本体侧壁上设有与第一通孔配合的第二通孔,波纹管一端设于第一通孔内,波纹管另一端穿过第二通孔延伸至本体外侧与吹气装置连通,相邻两驱动板之间相互靠近的两侧边均设有磁铁,驱动板上设有用于在管道上行走的驱动轮。本实用新型采用本体上设置驱动组件,方便机器人顺利通过法兰,提高机器人管道探测效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州科技大学 |
发明人: |
钱蜜;林维甜;房恒盛;陆文浩;张子晔;仇新凯;张明敏;王敏杰;魏贤伟;李逸凡 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820335554.0 |
公开号: |
CN207917002U |
代理机构: |
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 |
代理人: |
郑云;朱丽莎 |
分类号: |
B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024 |
申请人地址: |
215011 江苏省苏州市滨河路298号 |
主权项: |
1.一种管道探测机器人,其特征在于:包括本体(1)以及设于所述本体(1)上的两组驱动组件,所述本体(1)为中空筒状结构,所述本体(1)内壁面与管道(13)上法兰(14)外壁面配合,所述本体(1)内壁面两侧设有两个便于所述驱动组件折叠收起的凹槽(2),所述驱动组件设于所述凹槽(2)内,所述驱动组件包括多个扇形驱动板(3)以及设于所述驱动板(3)上的驱动轮(4)、波纹管(5)和吹气装置,多个所述驱动板(3)首尾依次连接围设形成环形行走板,所述环形行走板内壁面与管道(13)外壁面配合,所述驱动板(3)沿径向设有第一通孔(6),所述本体(1)侧壁上设有与所述第一通孔(6)配合的第二通孔(7),所述波纹管(5)一端设于所述第一通孔(6)内,所述波纹管(5)另一端穿过所述第二通孔(7)延伸至所述本体(1)外侧与所述吹气装置连通,所述波纹管(5)与所述第二通孔(7)固定连接,相邻两所述驱动板(3)之间相互靠近的两侧边均设有磁铁(8),所述驱动板(3)远离所述本体(1)的一端设有用于在管道(13)上行走的所述驱动轮(4)。 |
所属类别: |
实用新型 |