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原文传递 一种瑕疵布匹处理用裁剪、分拣装置
专利名称: 一种瑕疵布匹处理用裁剪、分拣装置
摘要: 一种瑕疵布匹处理用裁剪、分拣装置,包括机架、操作平台、放布辊、裁剪机构、扯布机构、控制机构和用于检测布匹上孔状瑕疵的光电传感器,控制机构可控制放布辊、裁剪机构、扯布机构、机械臂和光电传感器分别完成放布、裁剪、扯布、动作位置调节和孔状瑕疵检测功用,控制机构还可调控裁剪机构分别在光电传感器未检测到孔状瑕疵、且扯布机构已完成预设扯布长度时,以及光电传感器检测到孔状瑕疵时,即刻对已扯出布料进行沿其宽度方向的裁剪作业。本发明能够一次性完成布匹的瑕疵检测、裁切去除、制衣前的裁布作业以及瑕疵布块和制衣布块的分拣工序。自动化程度较高,有助于提高成衣质量和布料利用率,节约了生产成本。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 河南;41
申请人: 许昌伟蓝服饰有限公司
发明人: 侯长伟
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201810672442.9
公开号: CN108593680A
代理机构: 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120
代理人: 李真真
分类号: G01N21/956(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;G;B;G01;B25;G01N;B25J;G01N21;B25J9;G01N21/956;B25J9/16
申请人地址: 461700 河南省许昌市襄城县产业集聚区(文明路中段)
主权项: 1.一种瑕疵布匹处理用裁剪、分拣装置,其特征在于:包括机架(1)、操作平台(2)、放布辊(3)、裁剪机构(4)、扯布机构(5)和控制机构(6),所述的裁剪机构(4)和扯布机构(5)分别通过一个能够带动其在水平方向及竖直方向上来回运动的机械臂(7)设置在机架(1)上,操作平台(2)呈矩形状水平布设在机架(1)的正下方,放布辊(3)设置在矩形操作平台(2)沿其长度方向的一端,在操作平台(2)上,靠近放布辊(3)的位置还布设有用于检测布匹上孔状瑕疵的光电传感器(8),所述的放布辊(3)、裁剪机构(4)、扯布机构(5)、机械臂(7)和光电传感器(8)均与控制机构(6)电连接,以在控制机构(6)的控制下分别完成放布、裁剪、扯布、动作位置调节和孔状瑕疵检测功用,所述的控制机构(6)能够调控裁剪机构(4)分别在光电传感器(8)未检测到孔状瑕疵、且扯布机构(5)已完成预设扯布长度时,以及光电传感器(8)检测到孔状瑕疵时,即刻对已扯出布料进行沿其宽度方向的裁剪作业;在矩形操作平台(2)沿其长度方向的左右两侧还分别设置有一个用于将操作平台(2)上的已完成裁剪布料扫落至操作平台(2)侧边下方的分拣机械手(9),在操作平台(2)的两侧,对应于两个分拣机械手(9)行程末端的下方还分别设置有一个布料收纳筐(10),所述的分拣机械手(9)与控制机构(6)电连接,控制机构(6)调控两个分拣机械手(9)在裁剪作业后动作,将已完成裁剪的瑕疵布料或正常尺寸布料扫落至其对应的布料收纳筐(10)内。
所属类别: 发明专利
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