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自动离合器电动执行机构控制研究
| 论文题名： | 自动离合器电动执行机构控制研究 |
| 关键词： | 自动离合器;机构控制;控制策略;模型设计 |
| 摘要： | 机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission，AMT)不仅保留了手动变速器(Mechanical Transmission，MT)齿轮传动效率高、结构简单、成本低和易于制造等优点，又具有液力自动变速器（Automatic Transmission,AT）操作简单、驾乘舒适等特性，具有很高的性价比，是自动变速器发展的一个重要方向。本文作为AMT系统性研究的重要组成部分，以长安公司CV11型轿车为研究平台，针对自动离合器电动执行机构控制的相关问题进行研究。 针对汽车动力系统动力学模型复杂和强非线性等特点，本文将AMT自动离合器的控制分为两层：上层为控制策略，做为AMT综合控制策略的一部分，根据道路环境、驾驶员意图以及汽车运行工况（包括发动机转速、转矩、车速等），提出离合器分离、接合的目标。下层为控制算法，控制执行机构对上层控制策略给定的分离、接合目标进行跟踪，以实现既定的控制策略。 上层控制策略的制定主要是在分析离合器转矩传递特性的基础上，充分考虑驾驶员意图而制定的，重点研究了起步控制。起步过程遵循发动机恒转速的起步控制原则，通过对离合器和发动机的协调控制，维持发动机处于对应最大输出转矩的转速下恒速运行，以缩短起步时间和降低冲击和噪声。 针对下层控制算法，首先根据离合器操纵特性设计了带助力弹簧的离合器电动执行机构，并对其主要参数进行了优化设计；然后对作为驱动源的无刷直流电机，建立了能较准确反映电机工作动态的仿真模型；最后基于模型设计了执行机构双闭环控制器，并对其动态响应进行了分析。 本文最后将离合器的上层控制策略和下层控制算法整合起来，进行了考虑执行机构动态响应的整车仿真。仿真结果表明，所设计的离合器执行机构及其控制器能够很好的实现上层控制策略给定的控制目标，获得良好的整车控制性能。 |
| 作者： | 陶林 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 孙冬野 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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