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原文传递一种锥杆式对接机构

专利名称：	一种锥杆式对接机构
摘要：	本实用新型公开了一种锥杆式对接机构，包括主动对接模块及被动对接模块。所述被动对接模块通过复位弹簧完成锁舌的自锁动作。所述主动对接模块又包括对接模块、解锁模块及锁定模块，三个模块共计四个个体沿对接轴线周向布置，满足对接模块和解锁模块分别固定于上下两侧且两个锁定模块分别固定于左右两侧，同时梯形丝杠、解锁盘伸缩杆和滑动直线导轨为空套结构。整个对接机构利用了高副接触的低摩擦特性及弹簧的复位作用，达到了快速对接及快速解锁的目的，并使用梯形丝杠、蜗轮蜗杆、齿轮齿条作为主要传动部件，因此，在保留了锥杆式对接机构所有功能的基础上，实现了其整体结构小型化紧凑化，简化了对接过程的执行动作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江南大学
发明人：	平雪良;杨子豪;王娟娟;蒋毅
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720838871.X
公开号：	CN207536139U
分类号：	B64G1/64(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B;B64;B25;B64G;B25J;B64G1;B25J19;B64G1/64;B25J19/00
申请人地址：	214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
主权项：	1.一种锥杆式对接机构，包括主动对接模块A和被动对接模块B，其特征在于：被动对接模块B包括被动对接模块固定板1、接纳锥2、锁舌3、防松螺母4、限位螺母5、滑动导轨6、复位弹簧7；主动对接模块A包括对接模块I、解锁模块II、锁定模块III，其中对接模块I包括导向球头8、导向锥9、主动对接模块固定板10、固定法兰11、限位支架12、丝杠螺母13、从动齿轮14、受力支架15、梯形丝杠16、对接驱动电机17、主动齿轮18，解锁模块II包括解锁盘19、导向锥9、主动对接模块固定板10、固定法兰11、解锁驱动电机20、解锁模块固定支架21、解锁蜗杆22、解锁齿轮23、解锁齿条24、解锁齿轮轴25、解锁盘伸缩杆26、滑动直线导轨27、解锁齿条固定支架28、解锁蜗轮29，锁定模块III包括导向锥9、主动对接模块固定板10、固定法兰11、主动锁定齿轮轴30、从动锁定齿轮轴31、锁紧片32、锁定驱动电机33、锁定蜗杆34、锁定蜗轮35、锁定驱动电机固定支架36、锁定驱动电机垫片37、从动锁定齿轮38、主动锁定齿轮39。
所属类别：	实用新型