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一种停靠式多模块协同柔性锥杆式对接机构及其工作方法
| 专利名称： | 一种停靠式多模块协同柔性锥杆式对接机构及其工作方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种停靠式多模块协同柔性锥杆式对接机构及其工作方法，对接机构包括安装在主动飞行器上的多个主动端和安装在对接飞行器上的多个被动端，主动端和被动端一一对应设置，一个主动端和一个被动端形成一组模块，主动飞行器和对接飞行器在机械臂的辅助下完成初始捕获，被动端为锥形结构，主动端包括外壳组件、驱动组件、传动组件和捕获锁释组件，外壳组件用以支撑、连接驱动组件、传动组件和捕获锁释组件，驱动组件驱动传动组件和捕获锁释组件沿着外壳组件直线往复运动，捕获锁释组件用于锁紧或释放被动端。本发明体积小，系统简单，模块化设计，并利用柔性对接技术规避了常规碰撞式对接机构对系统稳定性的影响，提高对接可靠性和安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 姜生元;张伟伟;刘飞;马超;徐传喜;邓宗全 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811080928.X |
| 公开号： | CN109050992A |
| 代理机构： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 |
| 代理人： | 刘景祥 |
| 分类号： | B64G1/64(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/64 |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 1.一种停靠式多模块协同柔性锥杆式对接机构，其特征在于：包括安装在主动飞行器(1)上的多个主动端(4)和安装在对接飞行器(2)上的多个被动端(5)，所述的主动端(4)和被动端(5)一一对应设置，一个主动端(4)和一个被动端(5)形成一组模块，所述主动飞行器(1)和对接飞行器(2)之间在机械臂(3)的辅助下完成初始捕获，所述的被动端(5)为锥形结构，所述的主动端(4)包括外壳组件、驱动组件、传动组件和捕获锁释组件，所述的外壳组件用以支撑、连接所述驱动组件、传动组件和捕获锁释组件，所述的驱动组件驱动传动组件和捕获锁释组件沿着外壳组件实现直线往复运动，所述的捕获锁释组件包括驱动电机(4‑4)和螺纹锁(4‑5)，所述的驱动电机(4‑4)驱动螺纹锁(4‑5)锁紧或释放所述被动端(5)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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