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原文传递一种柔性内驱动杆式伸展机构

专利名称：	一种柔性内驱动杆式伸展机构
摘要：	本发明涉及一种柔性内驱动杆式伸展机构，电机安装在壳体内，对辊组包括两个分别转动安装在壳体上的对辊，一个为对辊A，另一个为下套，下套与电机的输出轴相连，对辊A与下套抵接；第一级伸缩筒安装在壳体上，其余各级伸缩筒依次插接，每级伸缩筒的上端均安装有筒套，各筒套的顶端内边缘沿径向向内延伸，除第一级伸缩筒外的其余各级伸缩筒的下端均连接有法兰座，除第一级伸缩筒外的其余各级伸缩筒下端的法兰座在伸出过程中由前一级伸缩筒上端筒套的延伸部限位，除第一级伸缩筒外的其余各级伸缩筒上端的筒套的延伸部用于对后一级伸缩筒下端的法兰座进行限位；最后一级伸缩筒上端的筒套上安装有上套。本发明伸展长度、刚度及结构高度均可调节。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	刘金国;吴晨晨;康荣杰;赵鹏远;陈科利
专利状态：	有效
申请号：	CN201811651143.3
公开号：	CN109436379A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人：	白振宇
分类号：	B64G1/60(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
主权项：	1.一种柔性内驱动杆式伸展机构，其特征在于：包括电机、壳体(8)、对辊组、碳纤维双稳态杆及多级伸缩筒，其中电机安装在壳体(8)内，所述对辊组包括两个分别转动安装在壳体(8)上的对辊，一个为对辊A(22)，另一个分为下套(23)及安装在该下套(23)上的下套压片(24)，所述下套(23)与电机的输出轴相连、由电机驱动旋转，所述对辊A(22)与下套(23)抵接；所述多级伸缩筒中的第一级伸缩筒安装在壳体(8)上，其余各级伸缩筒依次可相对移动地插接，每级伸缩筒的上端均安装有筒套，各筒套的顶端内边缘沿径向向内延伸，除第一级伸缩筒外的其余各级伸缩筒的下端均连接有法兰座，除第一级伸缩筒外的其余各级伸缩筒下端的法兰座在伸出过程中由前一级伸缩筒上端筒套的延伸部限位，除第一级伸缩筒外的其余各级伸缩筒上端的筒套的延伸部用于对后一级伸缩筒下端的法兰座进行限位；最后一级伸缩筒上端的筒套上安装有上套(10)，所述上套(10)上连接有上套压片(11)；所述碳纤维双稳态杆的一端被夹在下套压片(24)与下套(23)之间，另一端由所述下套(23)与对辊A(22)之间穿过后被夹在上套(10)与上套压片(11)之间。
所属类别：	发明专利