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原文传递智能永磁柔性摩擦驱动机构

专利名称：	智能永磁柔性摩擦驱动机构
摘要：	本发明公开了智能永磁柔性摩擦驱动机构，包括自动门和横杆，所述自动门的表面安装有滑块，所述横杆位于自动门与滑块之间，所述滑块的一端通过连接杆连接有从动杆，所述从动杆通过驱动装置驱动，所述驱动装置的表面设置有永磁驱动轮，永磁驱动轮采用磁铁，且永磁驱动轮与从动轮共同夹住从动杆，驱动装置带动永磁驱动轮转动。本发明通过利用接触面间的摩擦力传递运动和动力，从而实现摩擦柔性驱动之间相排斥的作用，使得自动门的自由运动，非接触传动，达到传动功能，解决了采用电动方式的自动门故障率高，不方便而且效率都比较低，而且存放、取出物品同时进行时发生干涉及错误，另一方面结构复杂、加工和装配成本高的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海容之自动化系统有限公司
发明人：	孙注;张毅刚;徐赫;乐强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910426250.4
公开号：	CN110053935A
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	200000 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区科苑路201号A207室
主权项：	1.智能永磁柔性摩擦驱动机构，包括自动门（1）和横杆（2），其特征在于：所述自动门（1）的表面安装有滑块（3），所述横杆（2）位于自动门（1）与滑块（3）之间，所述滑块（3）的一端通过连接杆（4）连接有从动杆（5），所述从动杆（5）通过驱动装置（6）驱动，所述驱动装置（6）的表面设置有永磁驱动轮（7），所述永磁驱动轮（7）采用磁铁，且永磁驱动轮（7）与从动轮共同夹住从动杆（5），所述驱动装置（6）带动永磁驱动轮（7）转动，所述永磁驱动轮（7）带动从动杆（5）左右移动。 2.根据权利要求1所述的智能永磁柔性摩擦驱动机构，其特征在于：所述驱动装置（6）的表面设置有安装架（8），所述安装架（8）的表面开设有安装孔（9），所述驱动装置（6）通过安装架（8）和安装孔（9）进行固定。 3.根据权利要求1所述的智能永磁柔性摩擦驱动机构，其特征在于：所述滑块（3）的背面设置有第一凸块（10），所述横杆（2）的正面设置有第二凸块（11）。 4.根据权利要求3所述的智能永磁柔性摩擦驱动机构，其特征在于：所述第一凸块（10）的数量为两个，所述第二凸块（11）的数量为一个，所述第二凸块（11）插入两个第一凸块（10）之间。 5.根据权利要求4所述的智能永磁柔性摩擦驱动机构，其特征在于：所述横杆（2）通过第二凸块（11）和第一凸块（10）带动滑块（3）左右移动，所述滑块（3）带动自动门（1）左右移动。 6.根据权利要求1所述的智能永磁柔性摩擦驱动机构，其特征在于：所述驱动装置（6）采用电机，所述电机带动永磁驱动轮（7）转动。
所属类别：	发明专利