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一种基于TOF相机的道路车辆目标提取系统及方法
| 专利名称： | 一种基于TOF相机的道路车辆目标提取系统及方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于TOF相机的道路车辆目标提取系统和方法，该方法包括：步骤1，基于照射点的坐标数据和强度数据做背景建模，生成背景强度数据；步骤2，基于所述背景强度数据，对实时强度数据做阀值分割，生成状态阵列；步骤3，对所述状态阵列进行后处理，确定前景点，完成目标提取。本申请借助TOF相机提供的三维坐标数据和强度数据,可以有效去除因三维坐标数据出现较大误差而引起的目标提取错误的问题，在适用一般场景的前提下还可以有效应对各种极端场景。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 发明人： | 沈峰;李娟娟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610676967.0 |
| 公开号： | CN107767407A |
| 代理机构： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 |
| 代理人： | 李相雨 |
| 分类号： | G06T7/285(2017.01)I;G06T7/254(2017.01)I;G06T7/215(2017.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06T7/194(2017.01)I;G;G06;G06T;G06T7;G06T7/285;G06T7/254;G06T7/215;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194 |
| 申请人地址： | 100085 北京市海淀区上地东路1号院5号楼601 |
| 主权项： | 一种基于TOF相机的道路车辆目标提取方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，基于照射点的坐标数据和强度数据做背景建模，生成背景强度数据；步骤2，基于所述背景强度数据，对实时强度数据做阀值分割，生成状态阵列；步骤3，对所述状态阵列进行后处理，确定前景点，完成目标提取。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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