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原文传递目标行人的检测方法、系统及车辆

专利名称：	目标行人的检测方法、系统及车辆
摘要：	本发明公开了一种目标行人的检测方法、系统及车辆。目标行人的检测方法包括：识别车辆周围第一安全距离内行人的高度；如果行人的高度小于预定高度，则进一步识别行人的运动特征量；如果行人的运动特征量大于或等于预定值，则确定行人为目标行人。本发明的目标行人的检测方法，可以准确、可靠地识别出车辆周围是否有目标行人，如：准确可靠地识别出驾驶员视线死角的区域是否有儿童等，这样，可以避免没有注意到行人而撞到行人，提升行车安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	宝沃汽车(中国)有限公司
发明人：	周昊;胡颉
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201711354202.6
公开号：	CN109927626A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	100102 北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼
主权项：	1.一种目标行人的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：识别车辆周围第一安全距离内行人的高度；如果所述行人的高度小于预定高度，则进一步识别所述行人的运动特征量；如果所述行人的运动特征量大于或等于预定值，则确定所述行人为目标行人。 2.根据权利要求1所述的目标行人的检测方法，其特征在于，所述识别车辆周围第一安全距离内行人的高度，包括：识别所述行人的面部位置；根据所述行人的面部位置确定所述行人的高度。 3.根据权利要求1所述的目标行人的检测方法，其特征在于，所述运动特征量包括步频，所述识别所述行人的运动特征量，包括：以预定频率对所述行人进行连续拍摄，以得到多帧行人图像；从所述多帧行人图像中提取目标特征，其中，所述目标特征包括脚部特征点和/或腿部特征点；根据所述目标特征在所述多帧行人图像中的位置变化情况确定所述行人的步频，如果所述行人的运动特征量大于或等于预定值，则确定所述行人为目标行人，包括：如果所述行人的步频大于或等于预定步频，则确定所述行人为目标行人。 4.根据权利要求1所述的目标行人的检测方法，其特征在于，所述运动特征量还包括移动速度和移动加速度，所述如果所述行人的运动特征量大于或等于预定值，则确定所述行人为目标行人，包括：如果所述行人的移动速度大于或等于预定移动速度或所述行人的移动加速度大于或等于预定移动加速度，则确定所述行人为所述目标行人。 5.根据权利要求1所述的目标行人的检测方法，其特征在于，在确定所述行人为目标行人之后，还包括：向驾驶员发出目标行人报警信息，其中，所述目标行人报警信息包括目标行人的位置以及目标行人危险等级提示信息，其中，所述目标行人危险等级提示信息是根据所述行人的运动特征量确定的。 6.根据权利要求1-5任一项所述的目标行人的检测方法，其特征在于，在确定所述行人为目标行人之后，还包括：检测所述行人是否进入车辆周围第二安全距离内，其中，所述第二安全距离小于所述第一安全距离；如果是，则控制车辆进行自动制动。 7.一种目标行人的检测系统，其特征在于，包括：高度识别模块，用于识别车辆周围第一安全距离内行人的高度；目标行人识别模块，用于在所述行人的高度小于预定高度时，进一步识别所述行人的运动特征量，并当所述行人的运动特征量大于或等于预定值时，确定所述行人为目标行人。 8.根据权利要求7所述的目标行人的检测系统，其特征在于，所述运动特征量包括步频，所述目标行人识别模块用于以预定频率对所述行人进行连续拍摄，以得到多帧行人图像，并从所述多帧行人图像中提取目标特征，其中，所述目标特征包括脚部特征点和/或腿部特征点，以及根据所述目标特征在所述多帧行人图像中的位置变化情况确定所述行人的步频，并在所述行人的步频大于或等于预定步频时，确定所述行人为目标行人。 9.根据权利要求7所述的目标行人的检测系统，其特征在于，所述运动特征量还包括移动速度和移动加速度，所述目标行人识别模块用于在所述行人的移动速度大于或等于预定移动速度或所述行人的移动加速度大于或等于预定移动加速度时，确定所述行人为所述目标行人。 10.根据权利要求7所述的目标行人的检测系统，其特征在于，还包括：报警模块，用于在所述目标行人识别模块确定所述行人为目标行人之后，向驾驶员发出目标行人报警信息，其中，所述目标行人报警信息包括目标行人的位置以及目标行人危险等级提示信息，其中，所述目标行人危险等级提示信息是根据所述行人的运动特征量确定的。 11.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求7-10任一项所述的目标行人的检测系统。
所属类别：	发明专利