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原文传递一种车辆与行人的互动方法及系统、车辆

专利名称：	一种车辆与行人的互动方法及系统、车辆
摘要：	本发明实施例涉及汽车技术领域，公开了一种车辆与行人的互动方法及系统、车辆，该方法包括：获取车辆的实时状态；并判断车辆的实时状态是否满足预设状态，若满足预设的状态，进一步可以判断车辆是否满足预设的工况；若满足，控制车辆响应行人的位置输出预设的灯效。实施本发明实施例，车辆能够响应行人位置输出预设灯效，行人也可以通过移动等方式来改变车辆灯效，实现了行人与车辆之间的互动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人：	刘毅林;陆宇哲;叶奕航;郭彦东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910274952.5
公开号：	CN110001510A
代理机构：	广州德科知识产权代理有限公司
代理人：	万振雄;杨中强
分类号：	B60Q1/50(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	510555 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室
主权项：	1.一种车辆与行人的互动方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的实时状态；判断所述实时状态是否满足预设状态，若满足，判断所述车辆是否满足预设的工况；若满足，控制所述车辆响应行人的位置输出预设的灯效。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时状态至少包括所述车辆的即时速度，所述判断所述实时状态是否满足预设状态，包括：判断所述实时状态包括的所述车辆的即时速度是否小于或等于预设状态包括的预设速度阈值，若是，确定所述实时状态满足所述预设状态；或者，判断所述实时状态包括的所述车辆的即时速度是否降为零，若是，确定所述实时状态满足预设状态。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆响应行人的位置输出预设的灯效，包括：获取行人的位置信息，并判断所述行人是否正在移动；若所述行人未在移动，控制所述车辆响应所述行人的位置输出第一预设灯效。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述行人正在移动，根据所述行人的位置信息包括的行人的移动方向，控制所述车辆输出第二预设灯效跟随所述行人的移动方向移动。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述行人的位置信息包括的行人的移动方向，控制所述车辆输出第二预设灯效跟随所述行人的移动方向移动，包括：确定输出第二预设灯效时，车辆灯具中初始启用灯粒的数量和位置；根据所述行人的位置信息包括的行人的移动方向确定出所述初始启用灯粒的目标移动方向；根据所述车辆灯具的灯粒总数、所述初始启用灯粒的数量和所述初始启用灯粒的位置，确定出可移动的极限灯粒数量；根据所述可移动的极限灯粒数量以及预设的第一角度计算出每一颗可移动的灯粒所占的角度；所述第一角度为所述车辆的中轴线与所述行人位置的检测范围边界之间的夹角；根据所述每一颗可移动的灯粒所占的角度以及所述行人位置与所述车辆中轴线的夹角计算出需要移动的目标灯粒数量；在启用所述初始启用灯粒的基础上，根据所述目标移动方向移动所述目标灯粒数量的灯粒，以输出第二预设灯效跟随所述行人的移动方向移动。 6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取行人的位置信息，包括：判断行人的数量是否大于一个；若是，获取距离所述车辆最近的行人的位置信息作为行人的位置信息。 7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在判断出所述车辆满足预设的工况时，控制所述车辆响应行人的位置输出预设的音效。 8.一种车辆与行人的互动系统，其特征在于，所述系统包括：获取单元，用于获取车辆的实时状态信息；第一判断单元，用于判断所述实时状态是否满足预设状态；第二判断单元，用于在所述第一判断单元判断出所述实时状态满足预设状态时，判断所述车辆是否满足预设的工况；第一控制单元，用于在所述第二判断单元判断出所述车辆满足预设的工况时，控制所述车辆响应行人的位置输出预设的灯效。 9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述实时状态至少包括所述车辆的即时速度，所述第一判断单元用于判断所述实时状态是否满足预设状态的方式具体为：第一判断单元，用于判断所述实时状态包括的所述车辆的即时速度是否小于或等于预设状态包括的预设速度阈值，若是，确定所述实时状态满足所述预设状态；或者，用于判断所述实时状态包括的所述车辆的即时速度是否降为零，若是，确定所述实时状态满足预设状态。 10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一控制单元包括：获取子单元，用于获取行人的位置信息；判断子单元，用于判断所述行人是否正在移动；第一控制子单元，用于在所述判断子单元判断出所述行人未在移动时，控制所述车辆响应所述行人的位置输出第一预设灯效。 11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第一控制单元还包括：第二控制子单元，用于在所述判断子单元判断出所述行人正在移动时，根据所述行人位置信息包括的行人的移动方向，控制所述车辆输出第二预设灯效跟随所述行人的移动方向移动。 12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述第二控制子单元用于根据所述行人位置信息包括的行人的移动方向，控制所述车辆输出第二预设灯效跟随所述行人的移动方向移动的方式具体为：第二控制子单元，用于确定输出第二预设灯效时，车辆灯具中初始启用灯粒的数量和位置；以及，根据所述行人的位置信息包括的行人的移动方向确定出所述初始启用灯粒的目标移动方向；以及，根据所述车辆灯具的灯粒总数、所述初始启用灯粒的数量和所述初始启用灯粒的位置，确定出可移动的极限灯粒数量；以及，根据所述可移动的极限灯粒数量以及预设的第一角度计算出每一颗可移动的灯粒所占的角度；所述第一角度为所述车辆的中轴线与所述行人位置的检测范围边界之间的夹角；以及，根据所述每一颗可移动的灯粒所占的角度以及所述行人位置与所述车辆中轴线的夹角计算出需要移动的目标灯粒数量；以及，在启用所述初始启用灯粒的基础上，根据所述目标移动方向移动所述目标灯粒数量的灯粒，以输出第二预设灯效跟随所述行人的移动方向移动。 13.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述获取子单元用于获取行人的位置信息的方式具体为：获取子单元，用于判断行人的数量是否大于一个；以及，若是，获取距离所述车辆最近的行人的位置信息作为行人的位置信息。 14.根据权利要求8～13任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第二控制单元，用于在所述第二判断单元判断出所述车辆满足预设的工况时，控制所述车辆响应行人的位置输出预设的音效。 15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8～14任一项所述的系统。
所属类别：	发明专利