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原文传递车辆行人碰撞预防方法及系统

专利名称：	车辆行人碰撞预防方法及系统
摘要：	本发明公开了一种车辆行人碰撞预防方法及系统，通过预测行人在设定时间间隔后的第一预测位置以及车辆在设定时间间隔后的第二预测位置后，从而结合行人的实时运动速度，对应描绘出行人在设定时间间隔后的第一预测运动区域后，根据行人的第一预测运动区域和车辆的第二预测位置的重合情况，可以预测获得车辆和行人可能发生的碰撞，并进行碰撞预警。本发明通过动态预测行人和车辆在未来一段时间后的具体位置，可以准确地预测获得行人和车辆的位置，预测精度较高，可以有效地预测车辆、行人之间发生碰撞的可能性，从而有效地预防行人、车辆之间的碰撞，达到减少交通事故的目的，可广泛应用于汽车智能技术中。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人：	刘畅;谭恒亮
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810483121.4
公开号：	CN108674413A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：	胡辉;郑泽萍
分类号：	B60W30/095(2012.01)I;G08G1/16(2006.01)I;B;G;B60;G08;B60W;G08G;B60W30;G08G1;B60W30/095;G08G1/16
申请人地址：	510000 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室
主权项：	1.一种车辆行人碰撞预防方法，其特征在于，包括以下步骤：根据行人的第一实时运动数据，采用行人预测模型动态预测行人在设定时间间隔后的第一预测位置；根据车辆的第二实时运动数据，采用车辆预测模型动态预测车辆在设定时间间隔后的第二预测位置；根据行人的第一实时运动速度，结合第一预测位置描绘出行人在设定时间间隔后的第一预测运动区域；根据行人的第一预测运动区域和车辆的第二预测位置的重合情况，预测获得车辆和行人可能发生的碰撞，并进行碰撞预警。
所属类别：	发明专利