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原文传递行人指示线的投影方法、系统及车辆

专利名称：	行人指示线的投影方法、系统及车辆
摘要：	本发明提供了一种行人指示线的投影方法、系统及车辆。其中，行人指示线的投影方法，包括以下步骤：检测车辆前方是否有行人；如果有，则进一步检测车速和车辆加速度；根据车速和车辆加速度判定是否避让行人；如果是，则向行人所在的区域投射行人指示线，以引导行人优先通行。本发明的行人指示线的投影方法可以确定驾驶员是否有意愿礼让行人，并在驾驶员有意愿礼让行人时投射行人指示线，以引导车辆前方的行人优先通过马路，从而提升了车辆和行人的安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	刘羽飞;李琦;李明;安淑苗;安旺;樊鹏宇;温浩;应世明;董志强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201811166851.8
公开号：	CN110371021A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60Q1/50(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种行人指示线的投影方法，其特征在于，包括以下步骤：检测车辆前方是否有行人；如果有，则进一步检测车速和车辆加速度；根据所述车速和车辆加速度判定是否避让行人；如果是，则向所述行人所在的区域投射行人指示线，以引导行人优先通行。 2.根据权利要求1所述的行人指示线的投影方法，其特征在于，所述根据所述车速和加速度判定是否避让行人，包括：判断所述车速是否小于预定车速；如果是，则进一步根据所述车辆加速度判断车辆是否为减速状态；如果是，则判定为避让行人。 3.根据权利要求1所述的行人指示线的投影方法，其特征在于，所述向行人所在的区域投射行人指示线，以引导行人优先通行，包括：判断所述行人与车辆之间的距离是否位于投影范围内；如果是，则根据所述行人的位置变化，向所述行人的正前方投射横穿路面的行人指示线，以引导行人优先通行。 4.根据权利要求1所述的行人指示线的投影方法，其特征在于，还包括：接收用户设置的投影模式，其中，所述投影模式包括积极型投影模式、消极型投影模式、询问型投影模式和禁止型投影模式；根据用户设置的所述投影模式向所述行人所在的区域投射行人指示线，其中，当为积极型投影模式，则在判定为避让行人时便进行投影，当为消极型投影模式时，则在判定为避让行人且投影次数小于预定次数时进行投影，当为询问型投影模式时，则在判定为避让行人且收到驾驶员的应答后进行投影，当为禁止型投影模式时，则禁止投影。 5.根据权利要求1-4任一项所述的行人指示线的投影方法，其特征在于，所述向行人所在的区域投射行人指示线，包括：控制所述投射的行人指示线闪烁。 6.一种行人指示线的投影系统，其特征在于，包括：检测模块，用于检测车辆前方是否有行人；驾驶意图判断模块，用于在所述检测模块检测车辆前方有行人时，根据车速和车辆加速度判断是否避让行人；投影模块，用于在驾驶意图判断模块判断为避让行人时，向所述行人所在的区域投射行人指示线，以引导行人优先通行。 7.根据权利要求6所述的行人指示线的投影系统，其特征在于，所述驾驶意图判断模块用于：判断所述车速是否小于预定车速；如果是，则进一步根据所述车辆加速度判断车辆是否为减速状态；如果是，则判定为避让行人。 8.根据权利要求6或7所述的行人指示线的投影系统，其特征在于，所述投影模块用于在所述行人与车辆之间的距离位于投影范围内时，根据所述行人的位置变化，向所述行人的正前方投射横穿路面的行人指示线，以引导行人优先通行。 9.根据权利要求6所述的行人指示线的投影系统，其特征在于，所述投影模块还用于根据用户设置的所述投影模式向所述行人所在的区域投射行人指示线，其中，所述投影模式包括积极型投影模式、消极型投影模式、询问型投影模式和禁止型投影模式，其中，当为积极型投影模式，则在判定为避让行人时便进行投影，当为消极型投影模式时，则在判定为避让行人且投影次数小于预定次数时进行投影，当为询问型投影模式时，则在判定为避让行人且收到驾驶员的应答后进行投影，当为禁止型投影模式时，禁止投影。 10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求6-9任一项所述的行人指示线的投影系统。
所属类别：	发明专利