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原文传递一种水域保洁系统及其方法

专利名称：	一种水域保洁系统及其方法
摘要：	本发明公开了一种水域保洁系统及其方法。本水域保洁系统包括了无人保洁船、远程成像系统、可视化控制平台，工作人员可以在可视化控制平台上远程控制无人保洁船航行和保洁工作；无人保洁船同时包含了水面大型垃圾打捞和水面小型悬浮物吸除两种功能，通过工作人员远程操控无人保洁船来清除水面垃圾，使水域保持洁净，恢复、维护水环境和水域健康。本发明具有运行费用低、投资节省、操作方便、经济和社会效益显著等优点，在城市化快速发展和能源、水环境危机的背景下极具研究推广价值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南通安中水务科技有限公司
发明人：	顾正华;周欣
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710749876.X
公开号：	CN107542070A
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人：	张法高;傅朝栋
分类号：	E02B15/04(2006.01)I;E02B15/10(2006.01)I;B63B35/00(2006.01)I;B63B35/32(2006.01)I;E;B;E02;B63;E02B;B63B;E02B15;B63B35;E02B15/04;E02B15/10;B63B35/00;B63B35/32
申请人地址：	226010 江苏省南通市开发区星湖大道1692号21（22）幢12191室
主权项：	一种水域保洁系统，其特征在于，包括：无人保洁船(1)、可视化控制平台(4)、远程成像系统(5)、远程控制室(32)、可伸缩机械臂(3)、机械臂驱动装置(10)、全方位摄像头(11)、卫星导航系统信号接收器(12)、固定伸缩杆(13)、船载控制单元(16)、抽水泵(18)、过滤网(19)、固定柱(20)、浮箱(21)、溢流孔(22)、进水孔(23)、输水支管(24)、输水总管(25)、压力传感器(26)、保洁舱(27)、出水软管(29)、推进器驱动装置(30)和推进器(31)；无人保洁船(1)上安装有由推进器驱动装置(30)控制的推进器(31)；远程成像系统(5)包括遥感卫星(38)、水域摄像头(39)或无人机(40)中的一种或多种，用于获取目标水域图像；可视化控制平台(4)布置在远程控制室(32)内，可伸缩机械臂(3)布置在无人保洁船(1)的船艏，可伸缩机械臂(3)下方装有机械臂驱动装置(10)，船载控制单元(16)布置在无人保洁船(1)的船舱内，全方位摄像头(11)和卫星导航系统信号接收器(12)安装在固定伸缩杆(13)顶部，固定伸缩杆(13)安装在无人保洁船(1)上，固定伸缩杆(13)的高度可调节；浮箱(21)保持密闭且浮于保洁舱水面(44)上方，保洁舱(27)中浮箱(21)下方位置设有压力传感器(26)，浮箱(21)上方通过固定柱(20)固定支撑有过滤网(19)；保洁舱(27)中水面上方的侧壁上设有溢流孔(22)，保洁舱(27)中的水受到浮箱挤压后从溢流孔(22)溢入河道中；若干个进水孔(23)水平排列布置于无人保洁船(1)侧壁且所处高度略低于水域水面(2)，进水孔(23)连接输水支管(24)，输水支管(24)汇集到一起后通过输水总管(25)连接抽水泵(18)，抽水泵(18)另一端接有出水软管(29)，出水软管(29)的末端放置在过滤网(19)上；机械臂驱动装置(10)、全方位摄像头(11)、抽水泵(18)、压力传感器(26)、卫星导航系统信号接收器(12)和推进器驱动装置(30)通过数据线(8)连接船载控制单元(16)；远程成像系统(5)、可视化控制平台(4)和船载控制单元(16)依次通过无线网络(6)相连进行数据交互。
所属类别：	发明专利