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原文传递一种水域保洁机器人

专利名称：	一种水域保洁机器人
摘要：	本发明公开了一种水域保洁机器人，其包括壳体、设置在壳体端部用于收集垃圾的机械臂、输送手机臂垃圾的输送机构、设于壳体内用于承接输送机构输送垃圾的容纳腔以及驱动壳体的驱动机构；驱动机构包括分别设置在壳体两侧的驱动轮以及驱动驱动轮的驱动装置；驱动装置包括驱动壳体左侧驱动轮的第一驱动装置以及驱动壳体右侧驱动轮的第二驱动装置。本发明的水域保洁机器人，能够实现更灵活的实现垃圾清理工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州华立科技职业学院
发明人：	王映丽;蔡凯武;王锦丽;卢榕涛;成金泽
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810196551.8
公开号：	CN108442347A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：	黄华莲;郝传鑫
分类号：	E02B15/10(2006.01)I;E;E02;E02B;E02B15;E02B15/10
申请人地址：	510000 广东省广州市增城广州华立科技园华立路7号
主权项：	1.一种水域保洁机器人，其特征在于，其包括壳体、设置在所述壳体端部用于收集垃圾的机械臂、输送垃圾的输送机构、设于所述壳体内用于承接所述输送机构输送垃圾的容纳腔以及驱动机构；所述驱动机构包括分别设置在所述壳体两侧的驱动轮以及驱动所述驱动轮的驱动装置；所述驱动装置包括驱动所述壳体左侧驱动轮运动状态的第一驱动装置以及驱动所述壳体右侧驱动轮运动状态的第二驱动装置。
所属类别：	发明专利