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原文传递一种深水域水取样软体机器人

专利名称：	一种深水域水取样软体机器人
摘要：	本发明公开了一种深水域水取样软体机器人，包括：至少一个基件，所述基件为柔性件，所述基件内能够充入气体，当所述基件内充入气体时，所述基件能够蠕动前行；若干个探头，所述探头间隔设置在所述基件的外侧，所述探头能够监测基件外侧状态；通过气泵向基件内泵入气体，基件内部设置有若干个通道，若干个通道内的气体压力的变化能够使基件蠕动、转向或掉头，使软体机器人具有多种运行状态，能够根据建筑的不同设计进行穿线，防止电线卡在建筑预留孔内，提高穿线的灵活安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市金净创环保技术有限公司
发明人：	许兆美;张希兰;汤燕雯;赵甜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910112582.5
公开号：	CN109813574A
代理机构：	佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张敏
分类号：	G01N1/14(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区桂城街道佛平三路1号金色领域广场1座433室之二(住所申报)
主权项：	1.一种深水域水取样软体机器人，其特征在于，包括：至少一个基件，所述基件为柔性件，所述基件内设置有至少一个气囊与若干个通道，通过所述气囊与若干个所述通道配合能够实现所述基件的吸水或排水；若干个取样头，所述取样头设置在基件外侧，所述取样头用于收集水样；若干个探测器，所述探测器间隔设置在所述基件的外侧，所述探测器能够监测软体机器人状态。 2.根据权利要求1所述的一种深水域水取样软体机器人，其特征在于：所述基件底部设置有与所述通道相对应的端口。 3.根据权利要求2所述的一种深水域水取样软体机器人，其特征在于：若干个所述通道连接有水泵，通过水泵能够使所述通道吸水或排水。 4.根据权利要求1所述的一种深水域水取样软体机器人，其特征在于：当相邻通道内的水压不同时，通道朝向压力小的一侧弯曲。 5.根据权利要求1所述的一种深水域水取样软体机器人，其特征在于：所述气囊连接有气泵，通过气泵控制气囊内的气体量，能够调整软体机器人的潜入水底的深度。 6.根据权利要求5所述的一种深水域水取样软体机器人，其特征在于：所述基件形状能够是潜艇状结构或子弹头形状。 7.根据权利要求6所述的一种深水域水取样软体机器人，其特征在于：所述基件外侧设置有多个摆臂。 8.根据权利要求7所述的一种深水域水取样软体机器人，其特征在于：通过控制进入摆臂内水量与气体量能够实现摆臂的摆动。 9.根据权利要求1所述的一种深水域水取样软体机器人，其特征在于：所述取样头一端设置有过滤网。 10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的一种深水域水取样软体机器人，其特征在于：所述取样头一端设置有阀门。
所属类别：	发明专利