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原文传递差动软体机器人

专利名称：	差动软体机器人
摘要：	本发明提供了一种差动软体机器人，包括两个运动模块，每个运动模块均由充气气囊驱动器、底板、永磁体、前脚和后脚五部分组成，其中：所述充气气囊驱动器通过充气膨胀实现弯曲变形，两个所述充气气囊驱动器的充气量不同实现所述机器人的差速运动；两个底板是两个充气气囊驱动器、永磁体、前脚和后脚的连接部分；所述永磁体用于连接两个模块；所述前脚和所述后脚提供所述机器人向前运动的摩擦力，所述前脚与所述后脚的摩擦力不同实现所述机器人向前运动。本发明所述的差动软体机器人可以用于抗震救灾以及狭小空间的地形检测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海交通大学
发明人：	庞武;王江北;费燕琼;刘朝雨
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710931795.1
公开号：	CN107902001A
代理机构：	上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317
代理人：	徐红银
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02
申请人地址：	200240 上海市闵行区东川路800号
主权项：	一种差动软体机器人，其特征在于，包括：两个运动模块，每个运动模块均由气囊驱动器、底板、永磁体、前脚和后脚组成，其中每个运动模块内：所述底板作为气囊驱动器、永磁体、前脚、后脚的连接主体，且所述底板、气囊驱动器、永磁体、前脚、后脚粘结为一整体，所述气囊驱动器、永磁体设置在所述底板上；所述前脚、后脚分别位于所述底板的前端和后端，用于提供所述机器人运动的摩擦力；两个运动模块通过所述永磁体连接，通过所述永磁体的分离实现两个运动模块的分离；两个所述气囊驱动器的充气量的不同实现所述机器人的差速运动即转弯和/或前移；所述气囊驱动器通过充气或放气实现弯曲变形，当所述气囊驱动器弯曲变形时，所述底板随着所述气囊驱动器的弯曲而弯曲，所述前脚、所述后脚随着所述底板的弯曲而改变与地面的接触面积，从而改变摩擦力，进而实现所述机器人的运动。
所属类别：	发明专利