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原文传递用于土壤采样的软体机器人

专利名称：	用于土壤采样的软体机器人
摘要：	本发明公开了用于土壤采样的软体机器人，包括采样管，所述采样管为柔性件，所述采样管内部设置有基件，所述基件为记忆合金材料制作；复数个传动轮，所述传动轮能够旋转，所述传动轮间隔活动连接在所述采样管内壁上；动力组件，所述动力组件包括热水泵、冷水泵，所述热水泵、所述冷水泵与所述基件通过三通阀连通；麻绳，所述麻绳首尾端相互连接形成环形结构，所述麻绳通过所述传动轮带动进行转动；通过三通阀将热水泵、冷水泵与基件连通，能够实现冷热交换，进而调节基件的温度，基件为记忆合金，基件具有形状记忆功能，所述基件的形状随着所述进程管与所述回程管内部的水温变化而变化，使土壤采集更加灵活。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市高明曦逻科技有限公司
发明人：	庞婉青;何颖沛;李华;李伟民
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810816893.5
公开号：	CN108548691A
代理机构：	佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463
代理人：	张敏
分类号：	G01N1/08(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N1;G01N1/08
申请人地址：	528500 广东省佛山市高明区荷城街道高明大道东362号108之4C3
主权项：	1.用于土壤采样的软体机器人，其特征在于，包括：采样管，所述采样管为柔性件，所述采样管内部设置有基件，所述基件为记忆合金材料制作；复数个传动轮，所述传动轮能够旋转，所述传动轮间隔活动连接在所述采样管内壁上；动力组件，所述动力组件包括热水泵、冷水泵，所述热水泵、所述冷水泵与所述基件通过三通阀连通；麻绳，所述麻绳首尾端相互连接形成环形结构，所述麻绳通过所述传动轮带动进行转动。
所属类别：	发明专利