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原文传递软体爬壁机器人

专利名称：	软体爬壁机器人
摘要：	本实用新型公开了一种爬壁机器人，以解决刚性机器人结构刚性强,环境适应性差等问题。该软体机器人包括柔性外壳、位移传感器组件、驱动足、气动导管、固定盘、电活性聚合物材料、气动阀、驱动放大模块、驱动控制模块；驱动足通过胶接固定在柔性外壳上，固定盘在驱动足未充气状态下嵌入后，对驱动足充气，驱动足与固定盘之间形成间隙配合，位移传感器组件与柔性外壳胶接固定。软体爬壁机器人更加灵活、多功能、适应性强，同时可以克服不同环境影响，对于墙壁的要求比较低，更能为人们的工作、生活提供便利。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	长春工业大学
发明人：	卢晓晖;张智超;贾荣;邢辉达;曹展豪;张智威
专利状态：	有效
申请号：	CN201820753084.X
公开号：	CN208325450U
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号
主权项：	1.一种软体爬壁机器人，其特征在于：所述一种软体爬壁机器人包括柔性外壳（1）、位移传感器组件（2）、驱动足（3）、气动导管（4）、固定盘（5）、电活性聚合物材料（6）、气动阀（7）、驱动放大模块（8）、驱动控制模块（9）；位移传感器组件（2）通过胶接和柔性单元（1‑2）充气时膨胀作用被固定与柔性外壳（1），驱动足（3）通过胶接嵌入柔性外壳（1）内被固定，固定盘（5）在驱动足（3）未充气状态下插入，驱动足（3）在充气状态下和固定盘（5）之间过盈配合，电活性聚合物材料（6）与驱动足（3）进行胶接，气动阀（7）与气动导管（4）之间过盈配合，气动阀（7）输入端与驱动放大模块（8）间隙配合，驱动控制模块（9）的输出端与驱动放大模块（8）间隙配合。
所属类别：	实用新型