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原文传递机器人视觉定位包装应用集成

专利名称：	机器人视觉定位包装应用集成
摘要：	本实用新型公开了一种机器人视觉定位包装应用集成，包括封箱平台、码垛平台，封箱平台位于码垛平台的上方；封箱平台包括封箱输送线、人工套纸箱工位、180°翻转机以及折盖封箱机，封箱输送线依次经过人工套纸箱工位、180°翻转机以及折盖封箱机；码垛平台包括第一码垛输送线、多个栈板码垛输送工位、六轴机器人、第二码垛输送线、栈板输送线、自动缠膜机，第一码垛输送线的始端与上方的封箱输送线的末端通过Z型连续式升降机连接，第一码垛输送线的末端、多个栈板码垛输送工位、栈板输送线的末端以六轴机器人为中心围成一圈，自动缠膜机位于第二码垛输送线的外侧。本实用新型占地面积小，自动化程度高，包装效率高，降低了人工成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州辛德斯机器人系统工程有限公司
发明人：	占俊峰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820321908.6
公开号：	CN207917216U
代理机构：	无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260
代理人：	张欢勇
分类号：	B65B7/20(2006.01)I;B65B35/50(2006.01)I;B65B65/00(2006.01)I;B65B11/02(2006.01)I;B65B57/00(2006.01)I;B65B35/44(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B7;B65B35;B65B65;B65B11;B65B57;B65B7/20;B65B35/50;B65B65/00;B65B11/02;B65B57/00;B65B35/44
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路38号1幢1楼1层
主权项：	1.一种机器人视觉定位包装应用集成，其特征在于：包括封箱平台(10)、码垛平台(20)，所述封箱平台(10)位于码垛平台(20)的上方；所述封箱平台(10)包括封箱输送线(11)、人工套纸箱工位(12)、180°翻转机(13)以及折盖封箱机(14)，所述封箱输送线(11)依次经过人工套纸箱工位(12)、180°翻转机(13)以及折盖封箱机(14)；所述码垛平台(20)包括第一码垛输送线(21)、多个栈板码垛输送工位(22)、六轴机器人(23)、第二码垛输送线(24)、栈板输送线(25)、自动缠膜机(26)，所述第一码垛输送线(21)的始端与上方的封箱输送线(11)的末端通过Z型连续式升降机(30)连接，所述第二码垛输送线(24)呈L型，多个栈板码垛输送工位(22)设置在第二码垛输送线(24)的内侧，所述第一码垛输送线(21)的末端、多个栈板码垛输送工位(22)、栈板输送线(25)的末端以六轴机器人(23)为中心围成一圈，所述自动缠膜机(26)位于第二码垛输送线(24)的外侧。
所属类别：	实用新型