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一种多目视觉空间导航定位机器人
| 专利名称： | 一种多目视觉空间导航定位机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多目视觉空间导航定位机器人，包括检测无人机机体，检测无人机机体顶部设置旋翼装置，检测无人机机体内部设置视觉里程计、电源和可以在地面上进行遥控飞行控制的控制系统，检测无人机机体底部设置脚架，所述检测无人机机体的顶部、底部和各侧部均分别安装有可以在所在安装平面内旋转的旋转座二，旋转座二上安装相机和视觉传感器，相机和视觉传感器通过数据线与视觉里程计连接，旋转座二由电源供电并与控制系统相连。本实用新型可以用于无导航定位信号又有强烈电磁干扰的复杂环境进行导航定位，从而有助于检测机器人对被测物表面的裂缝进行拍摄并实时测量。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 四川为天建设工程检测有限公司 |
| 发明人： | 蒋宗池 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-10-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-13T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821721316.X |
| 公开号： | CN209241322U |
| 分类号： | B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39 |
| 申请人地址： | 646107 四川省泸州市泸县方洞镇陈田村九组23号 |
| 主权项： | 1.一种多目视觉空间导航定位机器人，包括检测无人机机体（2），检测无人机机体（2）顶部设置旋翼装置（1），检测无人机机体（2）内部设置电源和可以在地面上进行遥控飞行控制的控制系统，检测无人机机体（2）底部设置脚架（7），其特征在于：检测无人机机体（2）内部还设置视觉里程计，检测无人机机体（2）的顶部、底部和各侧部均分别安装有可以在所在安装平面内旋转的旋转座二（6），旋转座二（6）上安装相机（3）和视觉传感器（5），相机（3）和视觉传感器（5）通过数据线与视觉里程计连接，旋转座二（6）由电源供电并与控制系统相连。 2.根据权利要求1所述的一种多目视觉空间导航定位机器人，其特征在于：所述视觉传感器（5）采用单目视觉传感器、双目视觉传感器或多目视觉传感器。 3.根据权利要求1或2所述的一种多目视觉空间导航定位机器人，其特征在于：每一个旋转座二（6）上安装有一个旋转座一（4），所述相机（3）或视觉传感器（5）安装在旋转座一（4）上，从而实现对相机（3）与视觉传感器（5）之间的夹角进行调节，旋转座一（4）由电源供电并与控制系统相连。 4.根据权利要求1或2所述的一种多目视觉空间导航定位机器人，其特征在于：每一个旋转座二（6）上安装有两个旋转座一（4），所述相机（3）与视觉传感器（5）分别对应安装在一个旋转座一（4）上，从而实现对相机（3）与视觉传感器（5）之间的夹角进行调节，旋转座一（4）由电源供电并与控制系统相连。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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