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基于图像表现特征的移动机器人视觉导航方法
| 专利名称： | 基于图像表现特征的移动机器人视觉导航方法 |
| 摘要： | 一种基于图像表现特征的移动机器人的视觉导航方法，包括步骤：移动机器人自动检测自然标识物；对当前图像与场景样本库中的图像进行匹配，以确定当前位置。本发明设计的基于视觉的移动机器人的导航系统，解决了以前基于各种传感器方法的导航系统带来的各种硬件难题，适合于在超声波、激光、红外等传统导航方式较难适应的非结构场景的环境下，进行移动机器人的自定位。本导航方法将场景标识物检测和场景图像表现分析相结合，避免了对场景标识的精确分割和定位过程，充分地发挥了计算机对于图像处理的优势，较好地解决了传统导航领域的一些难题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 发明人： | 谭铁牛;魏玉成;周超 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2003-07-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN03147554.X |
| 公开号： | CN1569558 |
| 代理机构： | 中科专利商标代理有限责任公司 |
| 代理人： | 戎志敏 |
| 分类号： | B63B49/00 |
| 申请人地址： | 100080北京市海淀区中关村南一条1号 |
| 主权项： | 1.一种基于图像表现特征的移动机器人的视觉导航方法，包括步骤： 移动机器人自动检测自然标识物； 对当前图像与样本库中的图像进行匹配，以确定当前位置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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