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一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人
| 专利名称： | 一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人 |
| 摘要： | 本发明的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，它包括车架、安装于车架上的上箱架；所述车架的前侧安装有激光雷达，车架的前侧和后侧皆安装有超声波雷达；所述车架位于上箱架的后侧设置有控制面板；所述上箱架的左侧设置为透明视窗，透明视窗的后侧设置有高清相机；所述上箱架的顶侧设置有左右方向的传送机构；所述车架的内部还设置有控制模块和行走系统；所述控制模块分别与行走系统、激光雷达、超声波雷达、控制面板、高清相机、传送机构连接。本发明的一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，提高导航精度，精度可达10mm，高精度停靠，上下料准确无误。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州索亚机器人技术有限公司 |
| 发明人： | 陈刚;王振宇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811343063.1 |
| 公开号： | CN109278894A |
| 代理机构： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 |
| 代理人： | 顾伯兴 |
| 分类号： | B62D61/10(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61 |
| 申请人地址： | 215300 江苏省苏州市昆山开发区中小企业园风琴路108号6号厂房 |
| 主权项： | 1.一种基于激光和视觉组合导航的运输机器人，其特征在于：它包括车架、安装于车架上的上箱架；所述车架的前侧安装有激光雷达，车架的前侧和后侧皆安装有超声波雷达；所述车架位于上箱架的后侧设置有控制面板；所述上箱架的左侧设置为透明视窗，透明视窗的后侧设置有高清相机；所述上箱架的顶侧设置有左右方向的传送机构；所述车架的内部还设置有控制模块和行走系统；所述控制模块分别与行走系统、激光雷达、超声波雷达、控制面板、高清相机、传送机构连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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