专利名称: |
一种基于工业视觉的高铁水泥轨枕检测系统 |
摘要: |
本发明涉及一种基于工业视觉的高铁水泥轨枕检测系统,包括用于输送水泥轨枕的输送线、罩设输送线的罩架、设置在罩架内且位于输送线正上方的工业相机组,该工业相机组用于采集水泥轨枕表面图像信号,还包括PLC控制器,本发明采用工业相机结合PLC控制器替代人眼检测,达到视觉扫描识别高铁水泥枕木的在线检测,检测识别人眼不能识别或很难识别的微小裂纹,同时也记录每一个高铁水泥枕木的数据信息,为高铁安全运营提供高保障。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
宁波汇智恒动自动化科技有限公司 |
发明人: |
许良;俞文强 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810364749.2 |
公开号: |
CN108593658A |
分类号: |
G01N21/88(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T7/12(2017.01)I;G;G01;G06;G01N;G06T;G01N21;G06T7;G06T5;G01N21/88;G06T7/00;G06T5/00;G06T7/12 |
申请人地址: |
315000 浙江省宁波市高新区光华路299弄C4幢1204室 |
主权项: |
1.一种基于工业视觉的高铁水泥轨枕检测系统,其特征在于,包括用于输送水泥轨枕的输送线、罩设输送线的罩架、设置在罩架内且位于输送线正上方的工业相机组,该工业相机组用于采集水泥轨枕表面图像信号,还包括PLC控制器,其中:所述输送线包括输送机架、对称设置的输送轮、输送带和输送电机,所述输送带绕设成对输送轮,该输送线由输送电机提供动力完成运输,所述输送机架的两侧均设置该成对的输送轮,所述输送电机与PLC控制器连接,水泥轨枕设在输送带上;所述工业相机组包括对称设置的双相机、与双相机联动致使双相机摇摆的摇摆伺服模组,所述罩架上设置有水平移动伺服模组,该罩架通过水平移动伺服模组连接有相机连接架,该相机连接架的两端均设有升降伺服模组,所述摇摆伺服模组接在升降伺服模组上,所述摇摆伺服模组、水平移动伺服模组、升降伺服模组均与PLC控制器连接。 |
所属类别: |
发明专利 |