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激光打标效果及二维码视觉检测系统
| 专利名称： | 激光打标效果及二维码视觉检测系统 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种激光打标效果及二维码视觉检测系统，包括视觉系统、工作台、机器人、计算机，所述计算机分别与视觉系统、工作台、机器人连接，所述机器人端部正中设有插杆，所述插杆周围设有三根夹爪，所述三根夹爪用于抓取工件；所述工作台包括运动控制卡、X轴伺服电机、X轴伺服电机驱动器、X轴伺服电机编码器、Y轴伺服电机、Y轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机编码器、Z轴伺服电机、Z轴伺服电机驱动器、Z轴伺服电机编码器。本实用新型能保证激光加工的二维码、文字、图案与设计要求一致；通过对比符合入库或剔除，保证激光加工的工件标记质量，在出厂时皆为正品；整机设备小巧方便，应用成本低。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州楚天光电设备有限公司 |
| 发明人： | 易桥;余航 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201721537652.4 |
| 公开号： | CN207396379U |
| 代理机构： | 北京神州华茂知识产权有限公司 11358 |
| 代理人： | 吴照幸 |
| 分类号： | G01N21/956(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/956 |
| 申请人地址： | 215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠江南路888号 |
| 主权项： | 一种激光打标效果及二维码视觉检测系统，包括视觉系统、工作台、机器人、计算机，所述计算机分别与视觉系统、工作台、机器人连接，其特征在于：所述机器人端部正中设有插杆，所述插杆周围设有三根夹爪，所述三根夹爪用于抓取工件；所述工作台包括运动控制卡、X轴伺服电机、X轴伺服电机驱动器、X轴伺服电机编码器、Y轴伺服电机、Y轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机编码器、Z轴伺服电机、Z轴伺服电机驱动器、Z轴伺服电机编码器；所述计算机与运动控制卡连接，运动控制卡分别与X轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机驱动器、Z轴伺服电机驱动器连接，X轴伺服电机驱动器分别与X轴伺服电机编码器、X轴伺服电机连接，Y轴伺服电机驱动器分别与Y轴伺服电机编码器、Y轴伺服电机连接，Z轴伺服电机驱动器分别与Z轴伺服电机编码器、Z轴伺服电机连接；X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机分别通过涡轮蜗杆与工作台的台面连接，所述X轴、Y轴为平行于地面的轴向，且X轴与Y轴垂直，所述Z轴为垂直于地面的轴向。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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